单片机fm70指纹门禁源程序PCB工程蓝牙通信输出pwm控制舵机动作

ID:410995 · 发表于 2020-11-20 17:46

stc11f02e 单片机
fm70指纹模块 jdy-31蓝牙模块

蓝牙发送命令增加删除查询
没有加入密码连接蓝牙后可以直接发送命令

输出pwm控制舵机动作
由于ad不太会用画了一个比较low的板子
买的贴片又转成DIP的

Altium Designer画的原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)

大佬勿喷新手入门

部分单片机代码如下:

#include<fm70.h>
u8 AutoLogin[11]={0x01,0x00,0x08,0x54,0x55,0x02,0x00,0x00,0x01,0x00,0x00}; //5.5s 2次序号*2 可重复校验和
u8 DeleteChar[10]={0x01,0x00,0x07,0x0c,0x00,0x00,0x00,0x01,0x00,0x00};//删除
u8 ValidN;//模板个数
u16 MathScore;//得分
u16 IDs_temp;
u8 recive_num;//确认码
bit Recive_Error;//校验和错误
bit Open_Flag;//开门标志
void Delay500us() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j;
i = 6;
j = 93;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void Uart_Send(u8 sta) //发送
{
SBUF=sta;
while(!TI);
TI=0;
}
u8 Uart_Recevie()//接收
{
u8 sta;
while(!RI);
RI=0;
sta=SBUF;
return (sta);
}
void SendCmd(u8 *cmd,u8 len)//发送命令
{
u8 i;
for(i=0;i<6;i++)
Uart_Send(PackHead[i]);//发送包头
for(i=0;i<len;i++)
Uart_Send(cmd[i]);
}
void Send_Char(u8 *str)//发送信息
{
u8 *s;
s=str;
AUXR1=0x80;//=1 ->P1 =0 ->P3
Delay500us();
while(*s!='\0')
{
Uart_Send(*s);
s++;
}
AUXR1=0x00;//=1 ->P1 =0 ->P3
}
void StoreChar_SetNum()//设置指纹存储数组
{
u8 i;
u16 sum_temp=0x00; //校验和临时变量
AutoLogin[7]=ValidN; //低位
for(i=0;i<9;i++) //校验和计数
sum_temp+=AutoLogin[i];
AutoLogin[9]=(u8)(sum_temp>>8);
AutoLogin[10]=(u8)sum_temp;
}
void Delete_Finger(u8 delete_id)//删除指纹数据
{
u8 i;
u16 sum_temp=0x00;
//DeleteChar[4]=(u8)(delete_id>>8);//PageID 高位
DeleteChar[5]=delete_id;//低位
for(i=0;i<8;i++) //校验和计算
sum_temp+=DeleteChar[i];
DeleteChar[8]=(u8)(sum_temp>>8);
DeleteChar[9]=(u8)sum_temp;
SendCmd(DeleteChar,10);
ReviceCmd(6);
if(Recive_Error)//校验和错误
return;
if(recive_num==0x10)
Send_Char("删除成功!!!\r\n");
else if(recive_num==0x00)
Send_Char("删除失败!!!\r\n");
}
void ReviceCmd(u8 len)//接收包处理
{
u8 i;
u16 check_num=0x00;//校验和
u16 sum_temp=0x00;//数据和
u8 recive_temp[10];//接收数据缓存
Recive_Error=0;//校验和标志清零
for(i=0;i<6;i++)
Uart_Recevie();//丢弃前6个数据
for(i=0;i<len;i++)
recive_temp[i]=Uart_Recevie();
check_num=recive_temp[len-2];
check_num=(check_num<<8)|recive_temp[len-1];//校验和合并
for(i=0;i<len-2;i++)
sum_temp+=recive_temp[i]; //数据和计算
if(sum_temp==check_num)
{
if(len==10)//接收的是搜索指纹返回包
{
IDs_temp=(recive_temp[4]<<8)|recive_temp[5];//搜索到的指纹号
MathScore=(recive_temp[6]<<8)|recive_temp[7];//得分
}
if(len==8)//读取模板个数返回包
{
//ValidN=recive_temp[4];
//ValidN=(ValidN<<8)|recive_temp[5];//模板个数合并
ValidN=recive_temp[5];//0xff 直接省略高位数据
}
recive_num=recive_temp[3];//确认码
}
else
{
Recive_Error=1;
Send_Char("校验和错误\r\n");//发送信息
}
}
void Add_finger()//添加指纹
{
u8 str[5];
if(ValidN>=100)
{
Send_Char("指纹库满!!!\r\n");
while(wake);
return;
}
StoreChar_SetNum();//设置指纹存储数组
ValidN=ValidN+1;//指纹加一
SendCmd(AutoLogin,11);
ReviceCmd(6);
if(Recive_Error)//校验和错误
return;
if(recive_num!=0x56)
{
Send_Char("第一次采集失败!!!\r\n");
while(wake);
return;
}
ReviceCmd(6);
if(recive_num!=0x00)
{
Send_Char("添加失败!!!\r\n");
while(wake);
return;
}
Send_Char("添加成功\r\n");
Send_Char("当前编号:");
str[0]=AutoLogin[7]/10+0x30;
str[1]=AutoLogin[7]%10+0x30;
str[2]='\0';
Send_Char(str);
Send_Char("\r\n");
}
void Search_Finger()//搜索指纹
{
SendCmd(AutoSearch,11);
ReviceCmd(10); //OK_Char
if(Recive_Error)//校验和错误
return;
if(recive_num==0x09)
{
Send_Char("你是黑户!!!!!!!!\r\n");
return;
}
else if(recive_num==0x00)
{
Send_Char("欢迎回家!\r\n");
Open_Door();//开门
}
}
void Init_FM70()//初始化模块
{
SendCmd(GetEcho,6);
ReviceCmd(6);//接受包处理
if(Recive_Error)//校验和错误
return;
if(recive_num!=0x55)
{
Send_Char("设备异常！！！\r\n");
Send_Char("即将重启！！！\r\n");
Delay400ms();Delay400ms();Delay400ms();
IAP_CONTR=0x40;//重启
}
Send_Char("\r\n系统加载成功！\r\n");
}

复制代码

全部资料51hei下载地址：

fm70.rar (18 MB, 下载次数: 30)

ID:871775 · 发表于 2021-5-10 21:13

您好，我想问一下FM70和FM40这两种指纹模块的区别是什么？我打算用51来做，选用FM40是否可行呢？还是用AS608？

ID:308785 · 发表于 2021-5-9 08:12

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