低端采样运放电路产生地干扰，求分析

ID:851779 · 发表于 2020-11-30 16:06

如图电路，电机驱动，当四个电机同时转动时，四路运放互相干扰；
51hei图片_20201130160429.png

IN FL为某一个电机回路采样电阻的上端，地均接入一个大面积敷铜

ID:401564 · 发表于 2020-11-30 17:18

采用多点一地,就像音响电路一样,每路运放的地都要分开,然后在一个点上集中,大概就是这样接的 51hei截图20201130171810.jpg

ID:852445 · 发表于 2020-12-1 15:53

如果你的电路单独运行没问题的话，看看你的12V-CTRL是不是和电机电源是同一个电源，如果是最好把电机供电回路和采样电路隔开或者单点接地，不然地线上电流干扰太大了，这里不知道你采集的什么信号，如果是通过采样电阻采集电流，最好用电流采样芯片，比如IN199，它内部自带50或100倍放大

ID:491875 · 发表于 2020-12-1 16:00

采样电路可以用LC或者RC构建π型滤波电路以增强抗干扰能力，防止电机产生的电磁干扰信号窜扰

ID:851779 · 发表于 2020-12-3 14:22

Y_G_G 发表于 2020-11-30 17:18
采用多点一地,就像音响电路一样,每路运放的地都要分开,然后在一个点上集中,大概就是这样接的

目前进展是差分放大输入的电压降已经为0，但是实际上差分输出并不为0，因该是失调电压导致的，怎么解

ID:851779 · 发表于 2020-12-3 14:23

xhclilin 发表于 2020-12-1 15:53
如果你的电路单独运行没问题的话，看看你的12V-CTRL是不是和电机电源是同一个电源，如果是最好把电机供电回 ...

我也想这样，成本不允许啊老哥

ID:851779 · 发表于 2020-12-3 14:23

老愚童63 发表于 2020-12-1 16:00
采样电路可以用LC或者RC构建π型滤波电路以增强抗干扰能力，防止电机产生的电磁干扰信号窜扰

有具体的电路吗

ID:401564 · 发表于 2020-12-3 15:27

SY381178539 发表于 2020-12-3 14:22
目前进展是差分放大输入的电压降已经为0，但是实际上差分输出并不为0，因该是失调电压导致的，怎么解

你这个电路看不明白,没有完整的电路,看不出什么东西,也不知道你这个采样是采什么样
LM2902失调电压是2mV,你电路的增益是101倍,输出最大偏差会有0.2V(200mV),也许有小一点的,IC不一样输出电压也不一样
如果是多组电机同时采样.如果是电流采样,而且大概是300mA(不确定是多少,大概估计的)以上的话,底层全部接地是不行的,会导致一个电机转动时,没有转动的那一级也会有输出,要采用多路Y型接地,加大滤波电容什么都是没用的
你最好是上传完整的电路和PCB文件

ID:851779 · 发表于 2020-12-4 10:14

Y_G_G 发表于 2020-12-3 15:27
你这个电路看不明白,没有完整的电路,看不出什么东西,也不知道你这个采样是采什么样
LM2902失调电压是2mV ...

Y型接地是怎样的，我现在就是一路动作时，其他路有干扰

ID:401564 · 发表于 2020-12-4 11:00

SY381178539 发表于 2020-12-4 10:14
Y型接地是怎样的，我现在就是一路动作时，其他路有干扰

你没有看我前面的图片吗?那就是Y型接地,有的叫多点一地,有的叫星型接地,你为什么不把你的PCB的电路文件上传上来看一下呢?
如果实在不会,那就在布线的时候,先不连GND,最后放一个焊盘作为接地点,所有的地都不要相连的去连接这个焊盘就可以了

ID:854456 · 发表于 2020-12-4 16:17

这个问题有点复杂

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