基于stm32f103c8t6学习型红外遥控器程序

ID:846373 · 发表于 2020-12-21 11:39

#include "stm32f10x.h"
#include "bit_band.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "timer.h"
#include "infrared.h"
#include "SysTick.h"

u16 TIM2_IT_Update_Cnt = 0 ;             // TIM2的溢出次数，用于LED1的闪烁计时

int main(void)
{
      u16       user_code_16bit = 0x1234;       // 初始化16位用户码

      u8 data_code_8bit = 0x66 ;             // 初始化8位数据码

      u8 F_key_down = 0 ;                               // 按键按下标志位


      // 注：程序中使用中断时，NVIC分组设置应尽量位于程序起始处，并且在设置后尽量不要再更改NVIC分组

      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);       //NVIC分组2：2位抢占优先级，2位响应优先级

  delay_Init();                               // 延时初始化（注：调用延时函数之前，必须先调用delay_Init()将SysTick初始化）

      LED_Init_JX() ;                               // 初始化LED硬件接口

      KEY_Init_JX() ;                               // 初始化按键的硬件配置

      TIM2_Time_Init();                      // 初始化定时器2:1ms中断一次

      Infrared_IE_Init_JX();             // 初始化红外发射管脚：Infrared_IE = PB9

      Infrared_IR_Init_JX();             // 初始化红外接收管脚：Infrared_REMOTE_IN = PB8


      NEC_IE_code_message(user_code_16bit,data_code_8bit);       // 上电发送：用户码0x1234 + 数据码0x66


      while(1)
      {
            // 判断是否接收到有效的NEC红外信息
            if(Current_bit_CNT>=34)
            {
                     // 解码NEC格式红外信息
                     if( ! NEC_IR_decode_message() )
                     {
                              // 判断数据码和数据码反码是否相反
                              if( Receive_data_code_8bit == (u8)(~Receive_data_code_opposite) )
                              {
                                    // 避免重复保存
                                    if( user_code_16bit!=Receive_user_code_16bit || data_code_8bit!=Receive_data_code_8bit )
                                    {
                                             user_code_16bit = Receive_user_code_16bit;       // 保存用户码

                                             data_code_8bit  = Receive_data_code_8bit ;       // 保存数据码

                                             PB_out(5) = 0;       // LED0亮一下，表示将红外码接收
                                             delay_ms(200);
                                             PB_out(5) = 1;
                                    }
                              }
                     }
            }

            // 按键发码
            KEY_Scan_delay_JX();       // 扫描按键是否按下

            if( S_KEY_down == 0x04 )
            {
                     if( F_key_down == 0 )
                     {
                              F_key_down = 1;       // 长按只有效一次

                              NEC_IE_code_message(user_code_16bit,data_code_8bit);       // 红外发送：用户码 + 数据码


                     }
            }

            else F_key_down = 0;

      }

}

// TIM2中断：20ms更新中断一次
void TIM2_IRQHandler(void)                                                                         //TIM2中断
{
      if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)                //判断是否为TIM2的更新中断
      {
            TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update );                         //清除TIM2更新中断标志


            // 当接收到一个下降沿后，下一个下降沿须在20ms内被接收到，否则此次红外接收认为是出错的
            Current_bit_CNT = 0;       // 将当前红外接收的位数清0

            TIM2_IT_Update_Cnt ++ ;

            if( TIM2_IT_Update_Cnt >= 25 )             // LED1闪烁速率：1s
            {
                     TIM2_IT_Update_Cnt = 0 ;


                     PA_out(5) = !PA_out(5);             // LED1闪烁
            }
      }
}
//红外接收管脚PB8的下降沿中断函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
      if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)       // 判断是否为中断线0的中断
      {
            EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);    // 清除中断标志位

            Each_bit_duration[Current_bit_CNT] = TIM2->CNT;       // 将此下降沿的TIM2计数存入Each_bit_duration[x]中

            Current_bit_CNT ++ ;       // 将当前红外接收的位数+1


            // 1、方便下一个下降沿的计时
            // 2、等待下一个下降沿20ms
            TIM2->CNT=0;                      // 红外接收管脚接收到一个下降沿后，将TIM2计数器清0
      }
}

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