设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 51单片机 › 单片机红外遥控调光程序
返回列表 发新帖
查看: 1805|回复: 0
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

单片机红外遥控调光程序

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:864715 发表于 2020-12-21 15:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  1. /*
  2. 红外无线遥控LED灯 +  变亮  按- 变暗 按CH- 关灯 按CH- 开灯CH
  3. */
  4. #include <reg52.h>


  7. /*====================================
  8. 自定义类型名
  9. ====================================*/
  10. typedef unsigned char INT8U;
  11. typedef unsigned char uchar;

  13. typedef unsigned int INT16U;
  14. typedef unsigned int uint;
  15. /*====================================
  16. 硬件接口位声明
  17. ====================================*/
  18. sbit IR  = P3^2;     //定义红外脉冲数据接口        外部中断O输入口
  19. sbit beep = P2^3;

  21. uchar IRtime;                 //检测红外高电平持续时间（脉宽）
  22. uchar IRcord[4];    //此数组用于储存分离出来的4个字节的数据（用户码2个字节+键值码2个字节）
  23. uchar IRdata[33];   //此数组用于储存红外的33位数据（第一位为引导码用户码16+键值码16）
  24. bit IRpro_ok, IRok;  //第一个用于红外接收4个字节完毕。IRok用为检测脉宽完毕


  27. unsigned char pwm_left_val = 250;//左电机占空比值 取值范围0-170，0最快
  28. unsigned char pwm_t;//周期


  31. //毫秒级延时
  32. void delay(unsigned int z)
  33. {
  34.         unsigned int x,y;
  35.         for(x = z; x > 0; x--)
  36.                 for(y = 114; y > 0 ; y--);
  37. }

  39. void time0() interrupt 1   //定义定时器0
  40. {
  41.         IRtime++;                            //检测脉宽，1次为278us
  42. }
  43. //定时器1中断
  44. void timer1() interrupt 3
  45. {
  46.         pwm_t++;
  47.         if(pwm_t == 250)
  48.                 pwm_t = P1 = 0;
  49.         if(pwm_left_val == pwm_t)
  50.                         P1 = 0xff;                                         
  51. }
  52. void int0() interrupt 0                          //定义外部中断0
  53. {
  54.         static uchar i;                                 //        声明静态变量（在跳出函数后在回来执行的时候不会丢失数值）i用于把33次高电平的持续时间存入IRdata
  55.         static bit startflag;                //开始储存脉宽标志位
  56.         if(startflag)                                 //开始接收脉宽检测
  57.         {
  58.                 if( (IRtime < 53) && (IRtime >= 32) ) /*判断是否是引导码，底电平9000us+高4500us        
  59.                 这个自己可以算我以11.0592来算了NEC协议的引导码低8000-10000+高4000-5000
  60.                 如果已经接收了引导码那么i不会被置0就会开始依次存入脉宽*/
  61.                         i = 0;                                 //如果是引导码那么执行i=0把他存到IRdata的第一个位
  62.                 IRdata[i] = IRtime;                   //以T0的溢出次数来计算脉宽，把这个时间存到数组里面到后面判断
  63.                 IRtime = 0;                                 //计数清零，下一个下降沿的时候在存入脉宽
  64.                 i++;                                          //计数脉宽存入的次数
  65.                 if(i == 33)                                  //如果存入34次 数组的下标是从0开始i等于33表示执行了34次
  66.                 {
  67.                          IRok = 1;                                 //那么表示脉宽检测完毕
  68.                         i = 0;                                  //把脉宽计数清零准备下次存入
  69.                 }
  70.         }
  71.         else                  
  72.         {
  73.                 IRtime = 0;                                  //引导码开始进入把脉宽计数清零开始计数
  74.                 startflag = 1;                         //开始处理标志位置1
  75.         }
  76. }

  78. void IRcordpro()                                    //提取它的33次脉宽进行数据解码
  79. {
  80.         uchar i, j, k, cord, value;        /*i用于处理4个字节，j用于处理一个字节中每一位，k用于33次脉宽中的哪一位
  81.         cord用于取出脉宽的时间判断是否符合1的脉宽时间*/
  82.         k = 1;                                                 //从第一位脉宽开始取，丢弃引导码脉宽
  83.         for(i = 0; i < 4; i++)
  84.         {
  85.                 for(j = 0; j < 8; j++)
  86.                 {
  87.                         cord = IRdata[k];            //把脉宽存入cord
  88.                         if(cord > 5)                         //如果脉宽大于我11.0592的t0溢出率为约278us*5=1390那么判断为1
  89.                         value = value | 0x80;        /*接收的时候是先接收最低位，
  90.                         把最低位先放到value的最高位在和0x08按位或一下
  91.                         这样不会改变valua的其他位的数值只会让他最高位为1*/
  92.                         if(j < 7)
  93.                         {
  94.                                 value = value >> 1;        //value位左移依次接收8位数据。
  95.                         }
  96.                         k++;                                //每执行一次脉宽位加1
  97.                 }
  98.                 IRcord[i] = value;           //每处理完一个字节把它放入IRcord数组中。
  99.                 value = 0;                            //清零value方便下次在存入数据
  100.         }
  101.         IRpro_ok = 1;                                   //接收完4个字节后IRpro ok置1表示红外解码完成        
  102. }

  104. void main()
  105. {
  106.         unsigned char i = 9;
  107.         TMOD |= 0x20;//T1 8位自动重装模块
  108.         TH1 = 245;
  109.         TL1 = 245;//11.0592M晶振下占空比最大比值是256,输出100HZ
  110.         TR1 = 1;//启动定时器0
  111.         ET1 = 1;//允许定时器0中断
  112.         EA        = 1;//总中断允许

  114.         TMOD |= 0x02; //定时器0工作方式2，8位自动重装
  115.         TH0 = 0x00;  //高8位装入0那么定时器溢出一次的时间是256个机器周期
  116.         TL0 = 0x00;
  117.         ET0 = 1;           //定时器0中断
  118.         TR0 = 1;     //启动定时器0

  120.         IT0 = 1;           //设置外部中断0为跳沿触发方式，来一个下降沿触发一次
  121.         EX0 = 1;           //启动外部中断0
  122.         //delay(2000);
  123.         while(1)
  124.         {
  125.                
  126.                 if(IRok)    //判断脉宽是否检测完毕                    
  127.                 {   
  128.                         IRcordpro();//根据脉宽解码出4个字节的数据
  129.                         IRok = 0;        //重新等待脉宽检测
  130.                         if(IRpro_ok) //判断是否解码完毕  
  131.                         {
  132.                         switch(IRcord[2])
  133.                                    {
  134.                                      case 0x07:   //-
  135.                                          if(i > 0)
  136.                                         {
  137.                                                 pwm_left_val = pwm_left_val - 25;
  138.                                                 i--;
  139.                                         }
  140.                                         beep = 0; delay(5); beep = 1;
  141.                                              break;
  142.                                      case 0x15:   //+
  143.                                         if(i < 9)
  144.                                         {
  145.                                                 pwm_left_val = pwm_left_val + 25;
  146.                                                 i++;
  147.                                         }
  148.                                         beep = 0; delay(5); beep = 1;
  149.                                                      break;
  150.                                          case 0x46: ET1 = 1; P1 = 0;beep = 0; delay(5); beep = 1;                  
  151.                                              break;
  152.                                          case 0x45: ET1 = 0; P1 = 0XFF;beep = 0; delay(5); beep = 1;               
  153.                                              break;
  154.                                    }
  155.                                 IRpro_ok = 0;
  156.                         }
  157.                 }        
  158.                 /*if(S2 == 0)
  159.                 {
  160.                         delay(5);
  161.                         if(S2 == 0)
  162.                         {
  163.                                 if(i < 9)
  164.                                 {
  165.                                         pwm_left_val = pwm_left_val + 8;
  166.                                         i++;
  167.                                         P0 = discode[i];
  168.                                 }
  169.                                 while(!S2);                 
  170.                         }
  171.                 }
  172.                 if(S3 == 0)
  173.                 {
  174.                         delay(5);
  175.                         if(S3 == 0)
  176.                         {
  177.                                 if(i > 0)
  178.                                 {
  179.                                         pwm_left_val = pwm_left_val - 8;
  180.                                         i--;
  181.                                         P0 = discode[i];
  182.                                 }
  183.                                 while(!S3);                 
  184.                         }
  185.                 }*/        
  186.         }
  187. }

复制代码
分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏3 分享淘帖 顶顶 踩踩
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表