单片机开发板制作的DIY智能小车轮子转速慢

ID:870000 · 发表于 2020-12-29 09:41

学长你好，为什么用普中51开发板做的小车拿起来轮子能转动，但是放在地上就走不动了，去掉l298n驱动器后轮子直接接电源转速就很快，不知是哪儿出了问题，在线求解。

ID:743992 · 发表于 2020-12-29 18:18

电机力矩过小，说明驱动提供的电流有限，如果其他地方没问题那就是pwm给的占空比过小，或者缺少速度闭环导致没有办法根据负载变化调速

ID:420836 · 发表于 2020-12-29 23:17

看来L298驱动器不提供电动机电流驱动能力。

ID:870000 · 发表于 2020-12-30 16:55

dasSpieler 发表于 2020-12-29 18:18
电机力矩过小，说明驱动提供的电流有限，如果其他地方没问题那就是pwm给的占空比过小，或者缺少速度闭环导 ...

谢谢，那么这个占空比是可以调节的吧，如何调节呢？
(大一新生学习制作智能小车遇到好多问题。)

ID:871095 · 发表于 2020-12-30 20:36

电源是多少V的？
之前我也遇到过，多半是电压的问题。

ID:222006 · 发表于 2020-12-31 11:52

加大电压吧，PWM给大点 2节18650电池供电吧

ID:390416 · 发表于 2020-12-31 12:01

电机空转和带载肯定不一样啊建议使用功率大的电机

ID:743992 · 发表于 2020-12-31 15:27

杨召发表于 2020-12-30 16:55
谢谢，那么这个占空比是可以调节的吧，如何调节呢？
(大一新生学习制作智能小车遇到好多问题。)

程序里面肯定有设置pwm脉宽的地方的，一般是定时器的rcc值，改变这个就可以改变脉宽

ID:870000 · 发表于 2021-1-1 17:43

大同先生发表于 2020-12-30 20:36
电源是多少V的？
之前我也遇到过，多半是电压的问题。

是四节五号蓝浮电池

ID:870000 · 发表于 2021-1-1 17:44

人人学会单片机发表于 2020-12-31 12:01
电机空转和带载肯定不一样啊建议使用功率大的电机

电机我也换了一遍，但是还是走不动的，不知道为什么

ID:870000 · 发表于 2021-1-1 17:51

阔爱的钊钊发表于 2020-12-31 11:52
加大电压吧，PWM给大点 2节18650电池供电吧

四节五号蓝孚电池可以代替两节18650电池吗

ID:870000 · 发表于 2021-1-1 17:52

dasSpieler 发表于 2020-12-31 15:27
程序里面肯定有设置pwm脉宽的地方的，一般是定时器的rcc值，改变这个就可以改变脉宽

这个程序有点高级，我现在只会写让轮子转动的程序。

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