再帮我看看这个超声波测距程序，太感谢了！

ID:50469 · 发表于 2013-7-23 19:13

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uint  unsigned int
#define uchar unsigned char
#define NOP() {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}
//------LCD引脚-----
sbit LCD_RS=P4^5;
sbit LCD_RW=P5^5;
sbit LCD_EN=P5^4;
//------超声波引脚---
sbit Tx=P1^0; //触发控制信号输入
sbit Rx=P3^2;  //回响信号输出
uchar code table[]="Distance:"; //LCD第一行显示
uchar temp_dis[]="000.0cm"; //LCD第二行
uint t,distance;
uchar cache[4]={0,0,0,0};
//--------延时-------
void delay(uint ms)
{
uint t;
while(ms--)
  for(t=0;t<120;t++);
}
//----------LCD写指令----------
void lcd_write_com(uchar com)
{
LCD_RS=0;
LCD_RW=0;
P0=com;
LCD_EN=1;
delay(5);
LCD_EN=0;
}
//----------LCD写数据----------
void lcd_write_data(uchar dat)
{
LCD_RS=1;
LCD_RW=0;
P0=dat;
LCD_EN=1;
delay(5);
LCD_EN=0;
}
//-------LCD初始化-------
void lcd_init()
{
LCD_EN=0;
lcd_write_com(0x38); //LCD显示模式设置
lcd_write_com(0x0c); //LCD显示开/关及光标设置
lcd_write_com(0x06); //当写一个字符后地址指针加1，且光标加1
lcd_write_com(0x01);  //显示清屏
}
//---------液晶显示程序----------
void lcd_print( )
{

uint num=0;
lcd_write_com(0x80);
while(table[num]!='\0')
{
  lcd_write_data(table[num]);
  num++;
  delay(5);
}
num=0;
lcd_write_com(0xc0);
while(temp_dis[num]!='\0')
{
  lcd_write_data(temp_dis[num]);
  num++;
  delay(5);
}
}
void hcsr04_Init()
{
delay(60);
Tx=1;//触发脉冲
NOP();NOP();NOP();
Tx=0;
distance=1.7*t/100; //距离计算cm
}
void distance_convert( uint dat)
{
cache[0]=dat/100;
cache[1]=dat%100/10;
cache[2]=dat%10;
cache[3]=dat*10%10;
temp_dis[0]=cache[0]+'0';
temp_dis[1]=cache[1]+'0';
temp_dis[2]=cache[2]+'0';
temp_dis[4]=cache[3]+'0';
}
//------------主程序-----------
void main()
{
lcd_init();
delay(5);
TMOD=0x09;
EA=1; //开总中断
TR0=1;  //启动定时器
EX0=1;  //开外部中断
// ET0=1; //开定时器中断
IT0=1;  //设置为下降沿中断方式
while(1)
{
  hcsr04_Init();
  lcd_print();
  distance_convert(distance);
}
}
//外部中断0
void int0() interrupt 0
{
t=TH0*256+TL0; //计算高电平持续的时间,上升沿到来时候开始计时，
TH0=0; //下降沿到来进入外部中断，关闭计时器，停止计时
TL0=0;
}