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DRV8825步进电机驱动芯片的驱动程序，使用GD32E230控制。可以根据使用的MUC自行修改。
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** 函数名称:STEP_MOTOR_RESET()
** 功能描述:步进电机复位函数
** 输 入:无
** 输 出:无
** 全局变量:
** 调用模块:
--------------------------------------------------------------------------------
** 作 者 : Andy Liu
** 日 期 : 2020/08/19
**------------------------------------------------------------------------------
** 修改人 :
** 日 期 :
**------------------------------------------------------------------------------
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void STEP_MOTOR_RESET(uint8_t NewState)
{
printf("\r\n STEPMOTOR_RESET!");
if(NewState)
{
GPIO_BC(GPIOB) = GPIO_PIN_3;
delay_1ms(5);
GPIO_BC(GPIOB) = GPIO_PIN_3;
delay_1ms(5);
}
else GPIO_BOP(GPIOB) = GPIO_PIN_3;
delay_1ms(100);
}
/*******************************************************************************
** 函数名称:STEP_MOTOR_DIR_F()
** 功能描述:步进电机旋转方向设置
** 输 入:Stepper_RotationDirection
** 输 出:无
** 全局变量:
** 调用模块:
--------------------------------------------------------------------------------
** 作 者 : Andy Liu
** 日 期 : 2020/08/19
**------------------------------------------------------------------------------
** 修改人 :
** 日 期 :
**------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************/
void STEP_MOTOR_DIR_F(uint8_t Stepper_RotationDirection)
{
switch (Stepper_RotationDirection)
{
case Stepper_Direction_CW:gpio_bit_set(GPIOA,GPIO_PIN_3);printf("\r\n STEPMOTOR_Direction_CW!");break ;
case Stepper_Direction_CCW:gpio_bit_reset(GPIOA,GPIO_PIN_3);printf("\r\n STEPMOTOR_Direction_CCW!");break ;
}
delay_1ms(3);
}
/*******************************************************************************
** 函数名称:STEP_MOTOR_SLEEP()
** 功能描述:步进电机休眠模式
** 输 入:uint8_t NewState
** 输 出:无
** 全局变量:
** 调用模块:
--------------------------------------------------------------------------------
** 作 者 : Andy Liu
** 日 期 : 2020/08/19
**------------------------------------------------------------------------------
** 修改人 :
** 日 期 :
**------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************/
void STEP_MOTOR_SLEEP(uint8_t NewState)
{
(NewState == FALSE) ? gpio_bit_set(GPIOA,GPIO_PIN_4): gpio_bit_reset(GPIOA,GPIO_PIN_4);
(NewState == FALSE) ? printf("\r\n STEPMOTOR_SLEEP_Enable!"): printf("\r\n STEPMOTOR_SLEEP_Unable!");
delay_1ms(3);
}
/*******************************************************************************
** 函数名称:STEP_MOTOR_ENABLE()
** 功能描述:步进电机使能函数
** 输 入:无
** 输 出:无
** 全局变量:
** 调用模块:
--------------------------------------------------------------------------------
** 作 者 : Andy Liu
** 日 期 : 2020/08/19
**------------------------------------------------------------------------------
** 修改人 :
** 日 期 :
**------------------------------------------------------------------------------
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void STEP_MOTOR_ENABLE(uint8_t NewState)
{
(NewState == FALSE) ? gpio_bit_set(GPIOB,GPIO_PIN_1):gpio_bit_reset(GPIOB,GPIO_PIN_1);
(NewState == FALSE) ? printf("STEPMOTOR_Unable\r\n!"):printf(" STEPMOTOR_Enable!\r\n");
delay_1ms(3);
}
/*******************************************************************************
** 函数名称:STEP_MOTOR_Microstep_MODE()
** 功能描述:步进电机细分模式设定函数
** 输 入:uint8_t stepmotor_mode
** 输 出:无
** 全局变量:
** 调用模块:
--------------------------------------------------------------------------------
** 作 者 : Andy Liu
** 日 期 : 2020/08/19
**------------------------------------------------------------------------------
** 修改人 :
** 日 期 :
**------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************/
void STEP_MOTOR_Microstep_MODE(uint8_t stepmotor_mode)
{
switch (stepmotor_mode)
{
case Stepper_Div0:
GPIO_BC(GPIOB) = GPIO_PIN_0;
GPIO_BC(GPIOA) = GPIO_PIN_7;
GPIO_BC(GPIOA) = GPIO_PIN_6;
break ;
case Stepper_Div2:
GPIO_BOP(GPIOB) = GPIO_PIN_0;
GPIO_BC(GPIOA) = GPIO_PIN_7;
GPIO_BC(GPIOA) = GPIO_PIN_6;
break ;
case Stepper_Div4:
GPIO_BC(GPIOB) = GPIO_PIN_0;
GPIO_BOP(GPIOA) = GPIO_PIN_7;
GPIO_BC(GPIOA) = GPIO_PIN_6;
break ;
case Stepper_Div8:
GPIO_BOP(GPIOB) = GPIO_PIN_0;
GPIO_BOP(GPIOA) = GPIO_PIN_7;
GPIO_BC(GPIOA) = GPIO_PIN_6;
break ;
case Stepper_Div16:
GPIO_BC(GPIOB) = GPIO_PIN_0;
GPIO_BC(GPIOA) = GPIO_PIN_7;
GPIO_BOP(GPIOA) = GPIO_PIN_6;
break ;
case Stepper_Div32:
GPIO_BOP(GPIOB) = GPIO_PIN_0;
GPIO_BOP(GPIOA) = GPIO_PIN_7;
GPIO_BOP(GPIOA) = GPIO_PIN_6;
break ;
}
printf("\r\n STEPMOTOR_Microstep_MODE_Div:%d",stepmotor_mode);
delay_1ms(3);
}
/*******************************************************************************
** 函数名称:STEPMOTOR_init()
** 功能描述:步进电机初始函数
** 输 入:无
** 输 出:无
** 全局变量:
** 调用模块:
--------------------------------------------------------------------------------
** 作 者 : Andy Liu
** 日 期 : 2020/08/19
**------------------------------------------------------------------------------
** 修改人 :
** 日 期 :
**------------------------------------------------------------------------------
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void STEPMOTOR_init()
{
STEP_MOTOR_PinControlConfig();
STEP_MOTOR_ENABLE(FALSE);
STEP_MOTOR_SLEEP(FALSE);
STEP_MOTOR_Microstep_MODE(Stepper_Div16);
STEP_MOTOR_DIR_F(Stepper_Direction_CCW);
delay_1ms(10);
}
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