程序比较简单，功能如下：
利用T0定时器设置PWM输出的周期，T0设置成工作方式方法，16位定时器模式，
T0中断服务程序用于确定PWM输出的周期和控制T1定时器的中断。
T0定时器的定时常数是一个固定值，用T1定时器设置PWM输出的占空比，T1设置成工作方式2，8位自动重装模式。
T1中断服务函数主要调节PWM输出的占空比，
T1的定时常数是一个变量值，用K1和K2来设定。
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* PWM控制直流电机转速 *
* MCU: AT89S52 晶振：11.0592MHz *
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* PWM 控制直流电机转速 *
* 晶振为11.0592M *
* 利用定时器控制产生占空比可变的 PWM 波 *
* 按K1，PWM值增加，则占空比减小,P3口MT减速 *
* 按K2，PWM值减小，则占空比增加,P3口MT加速 *
* 当PWM值增加到最大值或减小到最小值时，蜂鸣器将报警。 *
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#include<reg52.h>
sbit K1 =P3^4 ; //PWM值增加键
sbit K2 =P3^5 ; //PWM值减少键
sbit BEEP =P3^7 ; //蜂鸣器
sbit mt = P3^6; //直流电机
unsigned char PWM=0x14 ; //赋初值
void delayms(unsigned char ms) // 延时子程序
{
unsigned char i ;
while(ms--)
{
for(i=0 ; i<114 ; i++) ;
}
}
void delay(unsigned char t)// 延时子程序
{
while(t--) ;
}
void Beep() // 蜂鸣器子程序
{
unsigned char i ;
for (i=0 ;i<100 ;i++)
{
delay(100);
BEEP = !BEEP; //Beep取反
}
BEEP = 1; //关闭蜂鸣器
delayms(100);
}
void main()
{
TMOD=0x21 ;
TH0=0xfe ; //1ms延时常数
TL0=0x66 ; //频率调节
TH1=PWM ; //脉宽调节
TL1=0 ;
EA=1;
ET0=1;
ET1=1;
TR0=1 ;
while(1)
{
do{
if(PWM!=0xff)
{
PWM++ ;
delayms(30);}
else Beep() ;
}
while(K1==0);
do{
if(PWM!=0x02)
{
PWM-- ;
delayms(30);}
else Beep() ;
}
while(K2==0);
}
}
Keil工程文件见附件
KEY-CONTROL-PWM-MOTO.rar
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