单片机PWM变加速小车程序调不通,小灯或者电机没有反应

ID:781656 · 发表于 2021-1-19 17:52

求各位大神帮忙看一下，看哪里不对，程序调不通，小灯或者电机没有反应，看看到底是哪里的问题
单片机源程序如下:
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit ADD=P1^0;
sbit SUB=P1^1;
sbit PWM=P2^1;
bit DIR=0;
uint count,value,timer0;
void time0config();
void delay(uint c);
void main(void)
{
      time0config();
      while(1)
      {
            if(ADD==0)
            {
                     delay(10);
                     if(ADD==0)
                     {
                              if(count>100)
                              {
                                    count=0;
                                    value++;
                              }
                              if(value>=1000)
                              {
                                    value=1000;
                              }
                              if(timer0>1000)
                              {
                                    timer0=0;
                              }
                              if(timer0<value)
                              {
                                    PWM=1;
                              }
                              else
                              {
                                    PWM=0;
                              }
                     }
                     break;
            }
            if(SUB==0)
            {
                     delay(10);
                     if(SUB==0)
                     {
                              if(count>100)
                              {
                                    count=0;
                                    value--;
                              }
                              if(value>=1000)
                              {
                                    value=1000;
                              }
                              if(timer0>1000)
                              {
                                    timer0=0;
                              }
                              if(timer0<value)
                              {
                                    PWM=1;
                              }
                              else
                              {
                                    PWM=0;
                              }
                     }
                     break;
            }
      }
}
/*******************************************************************************
* 函数名    : Time1Config
* 函数功能                : 设置定时器
* 输入    : 无
* 输出    : 无
*******************************************************************************/

void Time1Config()
{
      TMOD|= 0x10; //设置定时计数器工作方式1为定时器

      //--定时器赋初始值，12MHZ下定时1us--//
      TH1 = 0xFF;
      TL1 = 0xff;


      ET1 = 1;       //开启定时器1中断
      EA = 1;
      TR1 = 1;       //开启定时器
}

/*******************************************************************************
* 函数名    : Time1
* 函数功能                : 定时器1的中断函数
* 输入    : 无
* 输出    : 无
*******************************************************************************/

void Time0(void) interrupt 1 //3 为定时器1的中断号  1 定时器0的中断号 0 外部中断1 2 外部中断2  4 串口中断
{
      TH1 = 0xFF;  //重新赋初值
      TL1 = 0xFf;
      timer0++;
count++;

}

/*******************************************************************************
* 函数名       : Delay10ms
* 函数功能                : 延时函数，延时10ms
* 输入       : 无
* 输出       : 无
*******************************************************************************/

void delay(uint c) //误差 0us
{
uchar a, b;

      //--c已经在传递过来的时候已经赋值了，所以在for语句第一句就不用赋值了--//
for (;c>0;c--)
      {
            for (b=38;b>0;b--)
            {
                     for (a=130;a>0;a--);
            }

      }
}

ID:330938 · 发表于 2021-1-20 10:34

本帖最后由龙千校于 2021-1-20 10:38 编辑

1.你这个电路图贴出看看,没有电路我只能做下猜测
2.你这个SUB和ADD是接了上拉再接个按键,按键按下就把IO口低压拉低,是这样的吗?
3.你这个不应该没有现象把,如果接LED的话应该是,SUB和ADD按下其中一个灯灭,按另一个灯亮
4.在PWM做加减的时候做一个只进来一次的标志,在加上按键放开检测,思路大致:按键按下只做一次加键,标志位竖起,等按键放开重置标志位.

ID:390416 · 发表于 2021-1-20 09:54

STC89单片机定时器做PWM程序www.51hei.com/bbs/dpj-200820-1.html

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