单片机状态检测程序示例

ID:693038 · 发表于 2021-2-25 19:02

基本每个程序都会用到状态检测，这里分享一下个人的处理方式，例如充电状态检测
void ChargeScanf(void)
{
unsigned char state=0;//当前状态缓存
static unsigned char statebk; //上一次状态存储
static unsigned char statecnt;//稳定计算
state = CHECK_PIN;
if(state == statebk){
      if(statecnt < 10){//10次消抖
         statecnt++;//消抖时间不够的话继续累积
      }else{
         //消抖完成，记录状态

         if(state){
            //正在充电，可以用一个全局标志位存
         }else{
            //停止充电
         }
      }
}else{
      statebk = state;//状态切换，保存当前状态，留下次进入函数时判断用
      statecnt = 0;//消抖计数清零
}

}
此方法我已经用了好多年了，挺好用的，可以避免一些误触发
也可以同时检测两个充电状态脚
例如
state = CHECK_PIN1 ？ 0 ：1;
state |= CHECK_PIN2 ？ 0 ：2;
这样就可以检测出充电中充电拔除，充电完成，几种状态
因为程序消抖是以次数去计算，所以，此函数放到1MS任务或者2MS任务里面扫描，消抖时间就是10MS-20MS效果比较理想

这个思路也可以用于按键扫描，这种方式不长时间占用MCU资源，适合应用于实际项目应用，稍微改动一下就可以检测独立按键单击，双击，连续N击，长按，或者多个按键组合键检测

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单片机状态检测程序示例

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