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关于单片机定时器与串口中断冲突

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ID:306086 发表于 2021-3-24 20:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
100黑币
本帖最后由 Elilala 于 2021-3-25 10:00 编辑

使用PWM控制电机转速，同时实时使用串口采集温度。同时TR0=1，TR1=1时温度采集出错。将TR0=1注释掉后正确，但是无法控制电机转速，只能启动。部分代码如下：
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #include "Delay.h"
  4. #include <ds18b20mul.h>
  5. #include <uart.h>
  6. #include "motor.h"
  7. #define uchar unsigned char
  8. #define uint unsigned int

  10. void delay(uint j)
  11. {
  12. uint x;
  13. for(x=0;x<j;x++);
  14. }        

  16. void uart(void) interrupt 4                 
  17. {
  18.         unsigned char recv_data
  19.         if(RI)  
  20.                 {
  21.                 RI=0;
  22. //                        revbuf[revlen]=SBUF
  23.                 recv_data = SBUF;           
  24.                 revbuf[revlen]=SBUF;
  25.                         if(revbuf[0]=='*'
  26.                         {
  27.                                 if((revlen<16)&&(revbuf[revlen]!='\r'))
  28.                                         revlen++;
  29.                                 else revover=1;
  30.                         }
  31. //                        else clearrevbuf();
  32.                         if(recv_data == '0'
  33.                         {                        
  34.                                 if(speedA>0)speedA-=2;
  35.                                 if(speedB>0)speedB-=2;
  36.                         }
  37.                         else if(recv_data == '1')
  38.                         {
  39.                                 if(speedA<=20)speedA+=2;
  40.                                 if(speedB<=20)speedB+=2;
  41.                         }                                 
  42.                         else if(recv_data == '2')
  43.                         {
  44.                                 motorA_forward();
  45.                                 motorB_forward();        
  46.                         }
  47.                         else if(recv_data == '3')
  48.                         {
  49.                                 motorA_reversal();
  50.                                 motorB_reversal();                                       
  51.                         }
  52.                         else if(recv_data == '4')
  53.                         {
  54.                                 speedA=20;
  55.                                 speedB=20;                                       
  56.                         }
  57.                         else if(recv_data == '5')
  58.                         {
  59.                                 speedA=10;
  60.                                 speedB=10;                                       
  61.                         }
  62.                 }
  63. //        else   
  64. //                {
  65. //                  TI=0;
  66. //                  //sending=0;
  67. //                }
  68.                 if(TI)
  69.                 {
  70.                         TI=0;
  71.                 }
  72.         }


  75. void main()
  76. {
  77. UARTinit()
  78. // motor_Init();
  79. while(1
  80. {
  81.            delay(500000)
  82.            GetData(1)
  83.            sendstring("*1:");
  84.            sendstring(dispBuf);sendstring("\r\n")
  85.            GetData(2); //
  86.            sendstring("*2:");
  87.            sendstring(dispBuf);sendstring("\r\n")
  88. }
  89. }
复制代码







1616595601(1).jpg

DS18B20.rar

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ID:306086 发表于 2021-3-24 20:48 | 显示全部楼层
采用串口助手控制电机转速与采集温度。
2代表启动，3反转，0加速，1减速，4停止，5复位。
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ID:390416 发表于 2021-3-24 21:41 | 显示全部楼层
DS18B20是串口？你确定没搞错？
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ID:306086 发表于 2021-3-24 21:47 | 显示全部楼层
将TMOD=0x21后能正确读取温度，并且可以控制风扇转速，可是温度读取会偶尔出现错误。
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ID:306086 发表于 2021-3-25 09:28 | 显示全部楼层
人人学会单片机 发表于 2021-3-24 21:41
DS18B20是串口？你确定没搞错？

更新了一下代码。DS18B20读到的数据通过串口发送给上位机。
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ID:811405 发表于 2021-3-25 16:03 | 显示全部楼层
串口实时发送温度值给上位机，每一次发送之间没有时间间隔，当上位机通过串口下发指令时，串口被占用而产生错误

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ID:390416 发表于 2021-3-25 16:14 | 显示全部楼层
串口的发送 不能拥挤，比如9600波特率 发一个字节需要1ms  那么 连续两次写入SBUF 时间间隔必须大于1040us 。 可以看看我发的贴子， 串口发送不需要while 死等。提高CPU效率。
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