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int main(void)
{
u8 CAN1_mode=0; //CAN工作模式;0,普通模式;1,环回模式
u8 CAN2_mode=0; //CAN工作模式;0,普通模式;1,环回模式
u8 can1_sendbuf[8]="CAN1SEND";
u8 can2_sendbuf[8]="CAN2SEND";
u8 can1_RECbuf[8]={0};
u8 can2_RECbuf[8]={0};
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
delay_init(); //初始化延时函数
LED_Init(); //初始化LED
LCD_Init(); //LCD初始化
KEY_Init(); //按键初始化
uart1_init(9600);
CAN1_Mode_Init(CAN1_mode);//CAN初始化普通模式,波特率500Kbps 两个can通信
CAN2_Mode_Init(CAN2_mode);//CAN初始化普通模式,波特率500Kbps
//则波特率为:42M/((1+6+7)*6)=500Kbps
BRUSH_COLOR=RED;//设置字体为红色
LCD_DisplayString(10,10,24,"Illuminati STM32F4");
LCD_DisplayString(10,40,16,"Author:Clever");
LCD_DisplayString(30,60,24,"13.CAN TEST");
CAN1_Send_Msg(can1_sendbuf,8);//发送8个字节
delay_ms(10);
CAN2_Receive_Msg(can2_RECbuf);
LCD_DisplayString(30,120,24,can2_RECbuf); //液晶屏显示can2接收到的数值
uart1SendChars(can2_RECbuf,8); //串口发出can2接收到的数值
/**************************************************************************************/
CAN2_Send_Msg(can2_sendbuf,8);//发送8个字节
delay_ms(10);
CAN1_Receive_Msg(can1_RECbuf);
LCD_DisplayString(30,180,24,can1_RECbuf); //液晶屏显示can1接收到的数值
uart1SendChars(can1_RECbuf,8); //串口发出can1接收到的数值
while(1)
{
delay_ms(100);
LED0=!LED0;//提示系统正在运行
}
}
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