单片机控制舵机的转动角度错误附程序

ID:900557 · 发表于 2021-4-12 14:53

我设置的1.5ms的高电平结果转动了120度，其他的信号脉冲宽度也与角度对不上

单片机源程序如下:
#include<reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

sbit reshui=P3^5;
sbit lengshui=P3^6;
sbit kaishi=P1^1;
sbit jieshu=P1^2;
uint a,c;
uchar b=0,d=0;
//舵机初始化
void delay(uint i)
{
for(;i>0;i--);
}

void duoji()
{
      TMOD=0x22;
      TH0=0x9C;TL0=0x9C;
      TH1=0x9C;TL1=0x9C;
      EA=1;
      ET0=1;ET1=1;

}

void main(void)
{

      duoji();

      while(1)
      {

               if(kaishi==0)
            {
                     delay(1000);
                     if(kaishi==0)
                     {
                              c=15;
                              TR1=1;
                              a=15;
                              TR0=1;
                     }
                  while(!kaishi);
            }
               if(jieshu==0)
            {
                     delay(1000);
                     if(jieshu==0)
                     {
                              c=5;
                              TR1=1;
                              a=5;
                              TR0=1;
                     }
                  while(!jieshu);
            }
         else
         TR1=0; TR0=0;
      }

}

void timer_0(void) interrupt 1 using 0
{
      b++;
      if(b<a)
      {
            reshui=1;
      }
      if(b>a)
      {
            reshui=0;
      }
      if(b==200)
      {
            b=0;
      }
               TH0=0x9C;TL0=0x9C;
}

void timer_1(void) interrupt 3 using 0
{
      d++;
      if(d<c)
      {
            lengshui=1;
      }
      if(d>c)
      {
            lengshui=0;
      }
      if(d==200)
      {
            d=0;
      }
TH1=0x9C;TL1=0x9C;
}