51单片机控制两个舵机且转动角度不同

ID:900557 · 发表于 2021-4-13 16:59

求一份51控制两个舵机且转动角度不同的程序，借鉴，自己写了一个，问题很大所以看看写好的程序与自己的差别在哪，谢谢

由于本论坛禁止直接求程序,禁止伸手党,所以向大家请教一下大致的实现方法与思路,理清头绪后我自己来写程序去实现,谢谢大家

ID:900662 · 发表于 2021-4-13 22:38

怎么说呢，
首先你在中断函数中设置一个标志位，再用if判断，再调用函数，
if（标志位=0）
调用舵机1的函数，判断产生了多少个高电平，如果高电平数量不够，（舵机1的函数就相当于是把舵机信号端置高电平），就置1，如果产生高电平的次数够了，就标志位+1，下一次进中断就会到下一个标志位所在的函数，
If（标志位=1）
调用舵机2的函数，置响应的高电平个数，然后清零标志位，

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