stm32f103按键控制舵机程序

ID:357697 · 发表于 2021-4-16 09:37

定时器4通道3PB8
PWM周期为20ms
0.5ms---0度
-
-
-
2.5ms--180度

单片机源程序如下:

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_GeneralTim.h"
#include "key.h"
#include "systick.h"
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
int main(void)
{
/* led 端口配置 */
LED_GPIO_Config();
Key_GPIO_Config();
/* 定时器初始化 */
GENERAL_TIM_Init();
//LED1_TOGGLE;
uint16_t jiaodu=0,pulse=0;
while(1)
{
if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON )
{
LED1_TOGGLE;
jiaodu=jiaodu+10;
}
if( Key_Scan(KEY2_GPIO_PORT,KEY2_GPIO_PIN) == KEY_ON )
{
LED2_TOGGLE;
jiaodu=jiaodu-10;
}
if((jiaodu>0) && (jiaodu<=180))
{
pulse=500+(2500-500)/180*jiaodu;
TIM_SetCompare3(GENERAL_TIM ,pulse);
}
else
{
jiaodu=0;
pulse=500+(2500-500)/180*jiaodu;
TIM_SetCompare3(GENERAL_TIM ,pulse);
}
}
}
/*********************************************END OF FILE**********************/

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按键控制舵机.7z (182.96 KB, 下载次数: 44)

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