STM32多路CAN通信求思路

ID:284051 · 发表于 2021-4-21 10:04

STM32 CAN通信，我想一块单片机做主机，两块做从机，需要配置哪些参数？现在缺少思路，请指点下我

ID:909701 · 发表于 2021-4-21 15:34

原来是这样啊明白了又学到了一点知识本人为小白路过哈哈

ID:743992 · 发表于 2021-4-21 22:09

can没有主从机的说法，任何节点都可以在总线上发送接收数据。只有根据标识符id确定报文优先级。
配置的话，同步时间和分频系数决定了通信波特率，这个根据需要配置。过滤器这个，如果节点比较多，需要实现的功能比较复杂的话，也需要配置，一对一一对多多对一多对多这些情况下的过滤器配置方法都不一样。配置完过滤器，在发送数据的时候，报文的id标识符就需要根据过滤器配置来设置。其他倒也没什么，注意一下数据类型什么的。

ID:879348 · 发表于 2021-4-21 15:21

配置波特率，收发数据就行了，每次收发一般8bytes，CAN通信没有什么神秘

ID:284051 · 发表于 2021-4-22 10:39

dasSpieler 发表于 2021-4-21 22:09
can没有主从机的说法，任何节点都可以在总线上发送接收数据。只有根据标识符id确定报文优先级。
配置的话 ...

好的，明白了，我就是卡在ID这一天谢谢

ID:284051 · 发表于 2021-4-22 19:36

dasSpieler 发表于 2021-4-21 22:09
can没有主从机的说法，任何节点都可以在总线上发送接收数据。只有根据标识符id确定报文优先级。
配置的话 ...

今天查了一天的资料，配置原理基本上懂了，但是过滤器配置还是不会，我只有正点的资料，网上查的也差不多，您这有关于这方面的指点吗

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