清除中断标志位试了, 也不行, 串口中断只进入一次,以0x0d 0x0a 结尾,
- void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
- {
- u8 Res=0;
- static u8 Rxbuf[10];
- //u8 theta_err=0;
- if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
- {
- Res = USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据
-
- if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
- {
- if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
- {
- if(Res!=0x0A)
- USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
- else
- USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
-
-
-
- }
- else //还没收到0X0D
- {
- if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
- else
- {
- USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
- USART_RX_STA++;
-
- if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))
- USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
- }
- }
- }
- }
- }
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