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51单片机智能车库(停车场车位管理)系统Proteus仿真程序

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楼主
ID:634529 发表于 2021-4-28 17:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）


单片机源程序如下:
  1. #include <reg52.h>                 //调用单片机头文件
  2. #define uchar unsigned char  //无符号字符型 宏定义        变量范围0~255
  3. #define uint  unsigned int         //无符号整型 宏定义        变量范围0~65535
  4. #include <intrins.h>
  5.   
  6. sbit K1=P1^0;
  7. sbit K2=P1^1;

  9. sbit K3=P1^2;
  10. sbit K4=P1^3;

  12. sbit beep = P1^7;   //蜂鸣器IO口定义
  13. sbit LED=P3^4;
  14. sbit SH = P3^5;
  15. sbit ST = P3^6;
  16. sbit DS = P3^7;

  18. sbit DCMOTOR=P3^3;  //L298电机驱动控制引脚


  21. uchar num_jin;
  22. uchar num_chu;
  23. uchar num_car;

  25.         uchar code zz[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};   //??
  26.         uchar code fz[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};    //??
  27.          
  28.         void DCmotorOpen();
  29.         void DCmotorClose();
  30.         void motor_ting(uint n);
  31. #include "lcd1602.h"

  33. /***********************1ms延时函数*****************************/
  34. void delay_1ms(uint q)
  35. {
  36.         uint i,j;
  37.         for(i=0;i<q;i++)
  38.                 for(j=0;j<120;j++);
  39. }
  40. /****步进电机驱动模块****/
  41. void delay(uint ms)
  42. {  
  43.           uint t;  
  44.     while(ms--)   
  45.    for(t=0;t<120;t++);
  46. }  
  47.    void motor_zz(uint n)
  48. {
  49.          uint i,j;  
  50.    for(i=0;i<5*n;i++)
  51. {
  52.          for(j=0;j<8;j++)  
  53. {      
  54.    P2=zz[j];
  55.    LED=1;   
  56.    delay(20);   
  57.    }   
  58.   }
  59. }   
  60. void motor_fz(uint n)
  61. {  
  62.         uint i,j;  
  63.   for(i=0;i<5*n;i++)  
  64. {
  65.   for(j=0;j<8;j++)
  66. {
  67.   P2=fz[j];
  68.         LED=0;
  69.   delay(20);

  71.   }
  72. }
  73. }
  74. void motor_ting(uint n)
  75. {  
  76.   P2=0x00;
  77.   delay(2000);
  78. }

  80. void write_74hc595(unsigned int num)
  81. {
  82.         int i;       
  83.         ST = 0;
  84.         for(i=0; i<16; i++)
  85.         {
  86.                 SH = 0;
  87.                 if (num & 0x0001)
  88.                 {
  89.                         DS = 1;
  90.                 }
  91.                 else
  92.                 {
  93.                         DS = 0;
  94.                 }
  95.                 SH = 1;
  96.                 num >>= 1;
  97.         }
  98.         ST = 1;
  99. }

  101. unsigned int num_2_led(unsigned int num)
  102. {
  103.         int i;
  104.         unsigned int ret=0;
  105.         if (num >= 16)
  106.             return 0xFFFF;
  107.         for(i=0;i<num;i++)
  108.         {
  109.                 ret |= 1<<i;
  110.         }
  111.         return ret;
  112. }

  114. void key()         //独立按键程序
  115. {
  116.         if(!K1)               //           汽车进入
  117.           {
  118.                 delay_1ms(20);
  119.                 if(!K1)
  120.                   {
  121.             while(!K1);
  122.                                 motor_zz(1);//步进电机启动开闸门
  123.                                 motor_ting(2);
  124.                         if(num_car==16)       
  125.      {
  126.        beep=0;         delay_1ms(200);  beep=1;
  127.      }
  128.      if(num_car<16)         
  129.      {
  130.       num_car++;
  131.       motor_fz(1);//步进电机启动开闸门                         
  132.                          if(num_car>=6)
  133.                          {
  134.                                  DCmotorOpen();
  135.                          }
  136.      if(num_jin<=255)
  137.      {
  138.       num_jin++;
  139.      }  
  140.      }
  141.                         write_sfm2(1,4,num_jin);
  142.                         write_sfm2(1,12,num_chu);  
  143.                         write_sfm2(2,4,num_car);
  144.                     write_sfm2(2,12,16-num_car);  
  145.                         write_74hc595(num_2_led(num_car));
  146.                   }
  147.         }       
  148.         if(!K2)               //          //           汽车驶出
  149. {
  150.                 delay_1ms(20);
  151.                 if(!K2)
  152.                   {
  153.             while(!K2);
  154.                                 motor_zz(1);
  155.                                 motor_ting(2);
  156.            if(num_car>=1)
  157.       {       
  158.          num_car--;  
  159.                                 motor_fz(1);
  160.         if(num_chu<=255)
  161.       {   
  162.         num_chu++;
  163.       }  
  164. }       
  165.                     write_sfm2(1,4,num_jin);
  166.                         write_sfm2(1,12,num_chu);  
  167.                         write_sfm2(2,4,num_car);
  168.                     write_sfm2(2,12,16-num_car);  
  169.                         write_74hc595(num_2_led(num_car));
  170.                   }
  171.         }               

  173. /***********************手动修改小区内停车位*************************************/
  174.         if(!K3)               //                    人工调节
  175.           {
  176.                 delay_1ms(20);
  177.                 if(!K3)
  178.                   {
  179.             while(!K3);
  180.                    if(num_car<16)       
  181.       {  
  182.        num_car++;
  183.       }
  184.                         write_sfm2(1,4,num_jin);
  185.                         write_sfm2(1,12,num_chu);  
  186.                         write_sfm2(2,4,num_car);
  187.                     write_sfm2(2,12,16-num_car);  
  188.                   }
  189.         }       
  190.         if(!K4)               //          //                    人工调节
  191.           {
  192.                 delay_1ms(20);
  193.                 if(!K4)
  194.                   {
  195.             while(!K4);
  196.            if(num_car>=1)
  197.       {         
  198.            num_car--;  
  199.       }       
  200.                     write_sfm2(1,4,num_jin);
  201.                         write_sfm2(1,12,num_chu);  
  202.                         write_sfm2(2,4,num_car);
  203.                     write_sfm2(2,12,16-num_car);  
  204.                   }
  205.         }                               
  206. }                       
  207. void DCmotorOpen()
  208. {
  209. ……………………

  211. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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沙发
ID:911601 发表于 2021-6-4 13:52 | 只看该作者
你好，请问一下那个步进电机如何运行?
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板凳
ID:328014 发表于 2021-6-4 20:41 | 只看该作者
小坤总 发表于 2021-6-4 13:52
你好，请问一下那个步进电机如何运行?

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