怎么通过代码设置步进电机转动一定的角度然后停止

ID:858009 · 发表于 2021-5-12 09:52

想要通过代码设置控制步进电机转动的角度，发东一个指令，转动对于的角度，该怎么写代码控制，求思路

ID:451718 · 发表于 2021-5-12 14:43

这是基础操作了，把脉冲控制计数发出就好了。发完后后计数器清零

ID:858009 · 发表于 2021-5-12 15:26

robinsonlin 发表于 2021-5-12 14:43
这是基础操作了，把脉冲控制计数发出就好了。发完后后计数器清零

用51单片机怎么控制

ID:723547 · 发表于 2021-5-12 17:38

找个例程看一下，在看一个步进电机的规格书

ID:920121 · 发表于 2021-5-12 17:59

角度+停止角度

ID:858009 · 发表于 2021-5-13 10:07

蓝色弹珠发表于 2021-5-12 17:38
找个例程看一下，在看一个步进电机的规格书

找不到对应的例子，所以询问各位大佬

ID:920468 · 发表于 2021-5-13 10:23

首先确认你的电机是什么形式，一般四线电机不加细分的话是200个脉冲一圈（如果是集成式驱动TMC系列，如果是DRV的那种四线单独驱动的就需要每根线的脉冲都算上），所以说就是每个脉冲就是360/200=1.8（至于为什么是200步一圈，可以去查步进电机的工作方式），记下驱动的脉冲数量，就可以换算成角度了

ID:883031 · 发表于 2021-5-13 11:17

如果加了减速器，要把减速比算上。

ID:798631 · 发表于 2021-5-13 11:20

选好时间基准，这个是控制正常的基点，再根据你脉冲信号的形成机制计算动作脉冲数目或者发这些脉冲需要的时间来控制启停。

ID:451718 · 发表于 2021-5-13 17:40

qwettyuio 发表于 2021-5-12 15:26
用51单片机怎么控制

你先把能够连续运动列程弄明白，然后再去做按键控制。

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