步进电机控制设置转动180度为什么不停止，在一直转动，求解，该怎么修改单片机代码

ID:858009 · 发表于 2021-5-12 15:21

#include <reg51.h> //* 单双八拍工作方式：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA*
unsigned char code shun[8] = {0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};
unsigned char code ni[8] = {0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};
void delay(char x) //延时程序
{
char i,j;
for(i=x;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void motor_1(float a)//a即想要转的圈数
{
unsigned char b;
unsigned int c;
for (c=0; c<8*64*a; c++)
{
for (b=0; b<8; b++)
{
P1 = shun[b];
delay(10);
}
}
}
void motor_2(float a)//a即想要转的圈数
{
unsigned char b;
unsigned int c;
for (c=0; c<8*64*a; c++)
{
for (b=0; b<8; b++)
{
P1 = ni[b];
delay(10);
}
}
}
void main()//主程序
{
while(1)
{
motor_1(0.5); //转动1圈（可以改动）
delay(10);
P1 = 0; //防止电机发热
//motor_2(0.5); //转动1圈（可以改动）
//delay(10);
// P1 = 0; //防止电机发热
}
}

复制代码

ID:858009 · 发表于 2021-5-12 15:22

该怎么修改代码控制步进电机转动一定的角度

ID:227393 · 发表于 2021-5-12 16:05

这样肯定是一直在转的了，while（1）一直在循环啊，你可以加按键设置条件再满足时调用转动函数就行了

ID:883031 · 发表于 2021-5-13 11:45

a是浮点数，不对吧。

ID:362023 · 发表于 2021-5-13 17:13

不知道你驱动函数里面第一个for(c)的循环有什么作用？但是如果你只想转动180度可以只让电机走四拍

ID:362023 · 发表于 2021-5-13 17:15

for (b=0; b<8*a; b++)
      {
      P1 = ni[b];
      delay(10);
      }
去掉一个for 这样试试

ID:824490 · 发表于 2021-5-13 17:45

  while(1)
      {
            motor_1(0.5); //转动1圈（可以改动）
delay(10);
      P1 = 0;                   //防止电机发热
      //motor_2(0.5); //转动1圈（可以改动）
//delay(10);
      // P1 = 0;                   //防止电机发热
      }
大循环while(1){}肯定是一直运行，所以你要有个条件，只运行一次

while(1)
{
flag=XXXXX;//比如，按键赋值
if (flag)  motor_1(0.5);
}

}

ID:858009 · 发表于 2021-5-13 18:05

如果想用蓝牙控制转到一次几停止呢

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