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蓝侨杯单片机超声波模块程序

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楼主
ID:841799 发表于 2021-5-27 17:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  1. #include <stc15f2k60s2.h>
  2. #include "intrins.h"

  4. #define uchar unsigned char
  5. #define uint unsigned int
  6.         
  7. sbit TX = P1^0;  //发射引脚
  8. sbit RX = P1^1;  //接收引脚
  9. uchar tab[] = {0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90, 0xff,0x8e};
  10. uchar code weixuan[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};
  11. uchar dspbuf[] = {10,10,10,10,10,10,10,10};
  12. uint distance,time = 0,intr=0;
  13. uchar s_flag = 0,du=0,moshi;
  14. void display();
  15. void moshi0();
  16. void moshi1();
  17. void xian();
  18. void Delay12us();
  19. void send_wave();
  20. void all_chushihua();
  21. void all_chushihua()
  22. {
  23.         P0 = 0xff;
  24.         P2 = (P2 & 0x1f) | 0x80;
  25.         P2 = 0x1f;
  26.         P0 = 0x00;
  27.         P2 = (P2 & 0x1f) | 0xa0;
  28.         P2 = 0x1f;
  29.         P0=0XFF;
  30.         P2=(P2&0X1F)|0XC0;
  31.         P2=P2&0X1F;
  32.         P0=0XFF;
  33.         P2=(P2&0X1F)|0XE0;
  34.         P2=P2&0X1F;
  35. }
  36. void main(void)
  37. {
  38.   all_chushihua();
  39.         //AUXR = 0x80;
  40.   TMOD = 0x11;  //配置定时器工作模式
  41.   TH0 = (65535-2000)/256;
  42.   TL0 = (65535-2000)/256;  
  43.   TH1 = 0;
  44.   TL1 = 0;  
  45.   TR0 = 1;  //启动定时器
  46.   EA = 1;
  47.   ET0 = 1;  //打开定时器0中断
  48.   while(1)
  49.   {
  50.         /** 200毫秒更新一次数据 */
  51.                 if(s_flag)
  52.     {
  53.       s_flag = 0;
  54.             /** 关闭定时器0中断:计算超声波发送到返回的时间 */
  55. //                         ET0 = 0;
  56.       send_wave();  //发送方波信号
  57.       TR1 = 1;  //启动计时
  58.                         while((RX == 1) && (TF1 == 0));  //等待收到脉冲，没有计满溢出
  59.                         TR1 = 0;  //关闭计时

  61.                         //发生溢出
  62.                         if(TF1 == 1)
  63.                         {
  64.                                 TF1 = 0;
  65.                                 distance = 9999;  //无返回
  66.                                 moshi=0;
  67.                         }
  68.                         else
  69.                         {
  70.                                 /**  计算时间  */
  71.                                 time=TH1*256+TL1;
  72.                                 distance = (unsigned int)(time*0.017);  //计算距离        340 00 /1000 000/2=0.017
  73.         if(distance<10)  distance=10;  //在这规范那个范围内，
  74.         if(distance>50)  distance=50;                                
  75.         moshi=1;                                
  76.                         }
  77.                         TH1 = 0;
  78.                         TL1 = 0;
  79.     }
  80.         }
  81. }

  83. //定时器0中断服务函数
  84. void time0()  interrupt 1  //默认中断优先级 1
  85. {
  86.         TH0 = (65535-2000)/256;
  87.   TL0 = (65535-2000)/256;
  88.         if(++intr == 100){
  89.    
  90.    s_flag = 1;intr = 0;}
  91.         
  92.         display();
  93. }
  94. void Delay12us()//@11.0592MHz
  95. {
  96.         unsigned char i;

  98.         _nop_();
  99.         _nop_();
  100.         _nop_();
  101.         i = 30;
  102.         while (--i);
  103. }

  105. void send_wave()//发送八段脉冲波(40Khz)
  106. {
  107.         unsigned char i = 8;
  108.         
  109.         while(i --)
  110.         {
  111.                 TX = 1;
  112.                 Delay12us();
  113.                 TX = 0;
  114.                 Delay12us();
  115.         }
  116. }
  117. void xianshi0()
  118. {
  119.         switch(du)
  120.         {
  121.                 case 0:P0=tab[11];break;
  122.                 case 1:P0=tab[10];break;
  123.                 case 2:P0=tab[10];break;
  124.                 case 3:P0=tab[10];break;
  125.                 case 4:P0=tab[10];break;
  126.                 case 5:P0=tab[10];break;
  127.                 case 6:P0=tab[10];break;
  128.                 case 7:P0=tab[10];break;
  129.         }
  130. }
  131. void xianshi1()
  132. {
  133.         switch(du)
  134.         {
  135.                 case 0:P0=tab[10];break;
  136.                 case 1:P0=tab[10];break;
  137.                 case 2:P0=tab[10];break;
  138.                 case 3:P0=tab[10];break;
  139.                 case 4:P0=tab[10];break;
  140.                 case 5:P0=tab[distance/100%10];break;
  141.                 case 6:P0=tab[distance/10%10];break;
  142.                 case 7:P0=tab[distance%10]; break;
  143.         }
  144. }
  145. void xian()
  146. {
  147.         switch(moshi)
  148.         {
  149.                 case 0:xianshi0();break;
  150.                 case 1:xianshi1();break;
  151.         }
  152. }
  153. void display()
  154. {
  155.         P0=weixuan[du];
  156.         P2=(P2&0X1F)|0XC0;
  157.         P2=P2&0X1F;
  158.         xian();
  159.         P2=(P2&0X1F)|0XE0;
  160.         P2=P2&0X1F;
  161.   if(++du>7) du=0;
  162. }
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