设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › STM32/8 › STM32智能移动加湿器程序与原理图PCB 移动端与测温端
返回列表 发新帖
查看: 2604|回复: 0
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

STM32智能移动加湿器程序与原理图PCB 移动端与测温端

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:719754 发表于 2021-5-28 21:52 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
具体功能：寻黑线，当检测到其温度值低于一个下限，停车开始启动加湿器。具体详情都在压缩包
Altium Designer画的原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)


STM32单片机移动端源程序如下:
  1. #include "delay.h"
  2. #include "sys.h"
  3. #include "stm32f10x.h"
  4. #include "stm32f10x_usart.h"
  5. #include "GPIOIint.h"
  6. #include "key.h"
  7. #include "usart.h"
  8. #include "moter.h"
  9. #include "xunji.h"  
  10. #include "beep.h"
  11. #include "oled_iic.h"

  13. /////////////////////////////////////////
  14. //串口1波特率：115200
  15. //串口2波特率：9600
  16. //串口3波特率：9600
  17. //
  18. /////////////////////////////////////////

  20. int main(void)
  21. {

  23.          SystemInit();        // 配置系统时钟为72M
  24.   delay_init();    //延时初始化               
  25.         xunji_config();   //循迹初始化
  26.         TIM3_PWM_Init();        //电机pwm   TIM3
  27.         NVIC_Configuration();//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
  28.         usart2init(9600);
  29.         OLED_Init();        
  30.   OLED_Clear();        
  31.          BEEP_Init();
  32.          BEEP=1;
  33.                  while(1)
  34.   {        
  35.                
  36.          if(data<60)
  37.          {
  38.                  XUNJI();
  39.                  if(data>=60)
  40.                  {
  41.                          while(1)
  42.                          {
  43.                                  
  44.                 CarBigLeft();
  45.                         BEEP=1;
  46.                 delay_ms(800);
  47.                  CarStop();
  48.                 delay_ms(800);
  49.                 while(1){
  50.          XUNJI();
  51.                 }        
  52.                  }
  53.          }
  54.                
  55. }

  57.   }

  59.      }
  60.          
复制代码

所有资料51hei提供下载:
智能移动加湿器.7z (312.48 KB, 下载次数: 59)


评分

参与人数 1黑币 +50 收起 理由
admin + 50 共享资料的黑币奖励！

查看全部评分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏1 分享淘帖 顶顶 踩踩
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表