我的单片机设计红外汽车（固定距离）测速仿真，求助解决问题！

ID:679068 · 发表于 2021-6-2 20:39

刚刚做的程序，感觉没用好定时器测速，有protues仿真.含51单片机C源码。
求助大神，该如何解决引脚高电平启停定时器，在5m范围内测速并显示在1602上呢！！！main函数如下：

#include"reg52.h"
#include"stdio.h"
#include"lcd.h"
sbit yd0=P2^0;
sbit yd1=P2^1;
sbit yd2=P2^2;
sbit yd3=P2^3;
typedef unsigned char u8;
u8 dis0[10];
u8 dis1[]="sd:Unknow";
u8 dis2[]="Track is free";
u8 dis3[]="Approach";
u8 dis4[]="Arrived";
unsigned long suCount=0;//计数
float sudu;//速度
//unsigned long time_50ms=0; //定时器计数
//bit disFlag=0;//定时更新显示
void Init_Timer0(void); //函数声明
void Init_Timer1(void);//
//定时器0与定时器1的中断方式//
void LCD_Write_String0() // LCD区段空闲显示子程序
{
u8 u;
u8 v;
LcdInit();
for(u=0;u<13;u++)
{
LcdWriteData(dis2[u]);
}
LcdInit2();
for(v=0;v<10;v++)
{
LcdWriteData(dis1[v]);
}
Delay1ms(3000);
}
void LCD_Write_String1() // LCD列车检测显示子程序
{
u8 m;
u8 n;
LcdInit();
for(m=0;m<9;m++)
{
LcdWriteData(dis3[m]);
}
LcdInit2();
for(n=0;n<10;n++)
{
LcdWriteData(dis0[n]);
}
Delay1ms(3000);
}
void LCD_Write_String2()
{
u8 x;
u8 z;
LcdInit();
for(x=0;x<8;x++)
{
LcdWriteData(dis4[x]);
}
LcdInit2();
for(z=0;z<10;z++)
{
LcdWriteData(dis0[z]);
}
Delay1ms(3000);
}
void Init_Timer0(void)
{
TMOD=0x01; //使用模式1，16位定时器
TH0=(65536-45872)/256; //重新赋值 50ms
TL0=(65536-45872)%256;
EA=1; //总中断打开
ET0=1; //开定时器0中断
TR0=1; //启动定时器0
}
void Timer0_isr(void) interrupt 0
{
TH0=(65536-45872)/256; //重新赋值 50ms
TL0=(65536-45872)%256;
suCount++; //定时计数
}
void Init_Timer1(void)
{
TMOD=0x01; //使用模式1，16位定时器，
TH1=(65536-45872)/256; //重新赋值 50ms
TL1=(65536-45872)%256;
EA=1; //总中断打开
ET1=1; //开定时器1中断
TR1=1; //启动定时器1
}
void Timer1_isr(void) interrupt 1
{
TH1=(65536-45872)/256; //重新赋值 50ms
TL1=(65536-45872)%256;
suCount++; //定时计数
}
void main() //主程序（列车接近检测与列车到达检测）
{
P2=0x00; //传感器高电平输出，先置低电平
suCount=0; //计数开始
Init_Timer0(); //定时器0初始化
TR0=0;
while(1)
{
if(yd0==1) //列车接近区段首部压电传感器电平触发高电平触发
{
// suCount=0; //计数开始
TR0=1; //开启定时器0
if(yd1==1)//列车接近区段尾部压电传感器电平触发高电平触发
{
TR0=0; //停止定时器0
sudu=(5*3.6)/((float)(suCount*2)/(1000)); //设置距离为 5m
sprintf(dis0,"sd:%fkm/h",sudu);//打印
LCD_Write_String1(); //显示
}
}
else if(yd2==1) //列车到达区段检测
{
TR1=1;
if(yd3==1)
{
TR1=0;
sudu=(5*3.6)/((float)(suCount*2)/(1000)); //设置距离为 5m
sprintf(dis0,"sd:%fkm/h",sudu);//打印
LCD_Write_String2(); //显示
}
}
//区段空闲检测//
else
{
LCD_Write_String0();
}
}
}

复制代码

ID:679068 · 发表于 2021-6-2 21:00

可以yc解决。欢迎大神来帮助小弟一把吧拜托啦！！！！

ID:679068 · 发表于 2021-6-2 21:19

我再具体描述一下吧！（求助丫~）
在两个固定距离（5米）的区域设置了4个传感器（传感器输出的是高电平有效），利用首尾传感器启停定时器。
然而，似乎速度无法测出来，放不进lcd1602显示屏。
显示部分是可以显示的，速度测不出来。

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