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基于stm32做的ps2遥控小车源程序

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楼主
ID:933620 发表于 2021-6-6 09:28 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
今年要准备参加电子设计大赛，这几天训练了挺多项目，其中就有这个基于stm32f103的外接ps2遥控小车，特放在这里仅供参考


单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "usart.h"         
  5. #include "pstwo.h"

  7. /*********************************************************
  8. 功能：通过PS2控制小车运动
  9. 作者：大海电子
  10. 硬件平台：STM32F103C8T6
  11. 时钟：8Mhz

  13. 硬件引脚分配：
  14. //手柄接口
  15. DI=PB12;        
  16. DO=PB13 ;
  17. CS=PB14;
  18. CLK=PB15;

  20. //L298N 电机驱动控制引脚
  21. IN1=PA0;           //左侧电机正  
  22. IN2=PA1;                //左侧电机负  
  23. IN3=PA2;           //右侧电机正   
  24. IN4=PA3;                //右侧电机负

  26. **********************************************************/         
  27. #define go                         {IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=1;}
  28. #define back                 {IN1=0;IN2=1;IN3=1;IN4=0;}
  29. #define stop                {IN1=1;IN2=1;IN3=1;IN4=1;}
  30. #define turnleft                {IN1=1;IN2=1;IN3=0;IN4=1;}
  31. #define turnright                {IN1=1;IN2=0;IN3=1;IN4=1;}

  33.          
  34. int main(void)
  35. {         
  36.          u8 key=0;
  37.         delay_init();                     //延时函数初始化         
  38.         NVIC_Configuration();          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
  39.         uart_init(9600);                 //串口初始化为9600
  40.          LED_Init();                             //LED端口初始化
  41.         PS2_Init();                                 
  42.             
  43.                
  44.         while(1)
  45.         {
  46.         
  47.                 key=PS2_DataKey();
  48.                
  49.                  switch(key)
  50.                  {
  51.                          case 5:go;break;
  52.                          case 7:back;break;
  53.                          case 8:turnleft;break;
  54.                          case 6:turnright;break;
  55.                         
  56.                          default:stop;break;                        
  57.                  }
  58.                 if(key!=0)                   //有按键按下
  59.             {
  60.                         printf("%d  is  pressed  \r\n",key);
  61.             }
  62. //                printf(" %5d %5d %5d %5d\r\n",PS2_AnologData(PSS_LX),PS2_AnologData(PSS_LY),
  63. //                                              PS2_AnologData(PSS_RX),PS2_AnologData(PSS_RY) );
  64.        delay_ms(50);
  65.         }                        
  66. }
复制代码

所有资料51hei提供下载:
基于STM32F103C8T6的PS2遥控小车源码及接线（已调）.7z (443.59 KB, 下载次数: 23)


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