本来想整个双轴的，但是整出来太丑了，所以换成单轴了，我把他分为两个。一个双轴的，一个oled屏幕显示光照强度，单轴的
我自己加了一个充放电模块，配了一个太阳能板，和12864电池
同时也有pcb图
制作出来的实物图如下：
实物单轴
仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）
proteus仿真图
单片机源程序如下:
#include <reg52.h>
#include <stdio.h>
#include "PCF8591.H"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define PCF8591 0x90 //PCF8591 地址
sbit ENTER = P3^3;
sbit UP = P3^4;
sbit DOWN = P3^5;
sbit LEFT = P3^6;
sbit RIGHT = P3^7;
sbit LED1 = P1^2;
sbit LED2 = P1^3;
uchar Motor_Up[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};
uchar Motor_Down[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};
//uchar Motor_Left[4]={0x10,0x20,0x40,0x80};
//uchar Motor_Right[4]={0x80,0x40,0x20,0x10};
unsigned char AD_CHANNEL;
//延时函数
void Delay_ms(uint jj)
{
uint ii;
while(jj--)
for(ii=0;ii<125;ii++);
}
void UART_Init(void)
{
TMOD = 0x20; //定时器模式选择
PCON = 0x00;
SCON = 0x50;
TH1 = 0xFd; //设置波特率 9600
TL1 = 0xFd;
TR1 = 1; //启动定时器1
ES = 1; //开串口中断
EA = 1; //开总中断
}
/********************************************************************
* 名称 : PSend_Hex()
* 功能 : 发送字符串函数,可控制发送长度
* 变量 : 无
* 返回值 : 无
********************************************************************/
void Send_Hex(unsigned char *p,unsigned char num)
{
while(num--) //剩余发送的字符数
{
SBUF = *p; //将要发送的数据赋给串口缓冲寄存器
while(!TI);//等待发送结束
TI = 0; //软件清零
p++; //指针加一
}
}
void main() //函数功能：主函数
{
uchar AD_Up,AD_Down,AD_Left,AD_Right;
uchar i,j,k;
uchar Table[4];
Delay_ms(2000);
UART_Init();
while(1)
{
if(!ENTER)
{
Delay_ms(20);
while(!ENTER);
k++;
}
if(k == 5)
{
LED1 = 1;
LED2 = 0;
for(i=0;i<8;i++)
{
switch(AD_CHANNEL)
{
case 0: PCF8591_ISendByte(PCF8591,0x41);
AD_Up=PCF8591_IRcvByte(PCF8591)*2; //ADC0 模数转换1
break;
case 1: PCF8591_ISendByte(PCF8591,0x42);
AD_Down=PCF8591_IRcvByte(PCF8591)*2; //ADC1 模数转换2
break;
case 2: PCF8591_ISendByte(PCF8591,0x43);
AD_Left=PCF8591_IRcvByte(PCF8591)*2; //ADC2 模数转换3
break;
case 3: PCF8591_ISendByte(PCF8591,0x40);
AD_Right=PCF8591_IRcvByte(PCF8591)*2; //ADC3 模数转换4
break;
}
Send_Hex(Table,4);
if(++AD_CHANNEL>3)
{
AD_CHANNEL=0;
Table[0] = AD_Up;
Table[1] = AD_Down;
Table[2] = AD_Left;
Table[3] = AD_Right;
}
}
}
if(k%2 == 1)
{
LED1 = 0;
LED2 = 1;
AD_Up = 0; //上
AD_Down = 0;//下
AD_Left = 0;//左
AD_Right = 0;//右
}
///////////////////////////
if(((AD_Up<AD_Down)&&(AD_Down-AD_Up>10))||(!UP))//上转
{
for(i=0;i<10;i++)
{
for(j=0;j<4;j++)
{
P2=Motor_Up[j];
Delay_ms(10);
}
}
}
//////////////////////////////////////
if(((AD_Up>AD_Down)&&(AD_Up-AD_Down>10))||(!DOWN))//下转
{
for(i=0;i<10;i++)
{
for(j=0;j<4;j++)
{
P2=Motor_Down[j];
Delay_ms(10);
}
}
}
/////////////////////////////
// if(((AD_Left<AD_Right)&&(AD_Right-AD_Left>10))||(!LEFT))//左转
// {
// for(i=0;i<10;i++)
// {
// for(j=0;j<4;j++)
// {
// P2=Motor_Left[j];
// Delay_ms(10);
// }
// }
//
// }
// //////////////////////////////////////
// if(((AD_Left>AD_Right)&&(AD_Left-AD_Right>10))||(!RIGHT))//右转
// {
// for(i=0;i<10;i++)
// {
// for(j=0;j<4;j++)
// {
// P2=Motor_Right[j];
// Delay_ms(10);
// }
// }
// }
////////////////////////////////////
Delay_ms(100);//延时，可适当修改
}
}
全部资料51hei下载地址：
仿真:
04 Protues 仿真工程.rar
(199.13 KB, 下载次数: 170)
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当 模型 玩，还是好玩的。。。商品化的成本路就很长了
