这是我一个设计主题，也是一个单片机比赛的一个赛题，由于自己比较熟悉，很快就完成了这个设计。本次设计
都是我一个人完成的，程序的编写，用AD画出原理图，完成设计文档，
在这个过程中收获了很多，只有自己经过这个过程，就会有很大的收获。
代码如下：
#include "stc12c5a60s2.h"
#include "lcd12864.h"
#include "bjdj.h"
#include "stdio.h"
void key16();
sbit beep=P1^5;
sbit led=P1^6;
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
u8 dis1[]={"你好你好你好你好"};
u8floor=1,floor_new[9],flag_run,i,j=1,flag,ff,flag_tt,flag_jingbao,flag_jdq,num;
u16 ss, tt;
void Delayms(u16 n)
{
u16i,j;
for(i=0;i<n;i++)
{
for(j=845;j>0;j--);
}
}
void Timer0Init(void) //1毫秒@11.0592MHz
{
AUXR|= 0x80; //定时器时钟1T模式
TMOD&= 0xF0; //设置定时器模式
TL0= 0xCD; //设置定时初值
TH0= 0xD4; //设置定时初值
TF0= 0; //清除TF0标志
TR0= 1; //定时器0开始计时
EA=1;ET0=1;
}
void Timer() interrupt 1
{
if(flag==0){tt++;}
if(tt>=10000){flag_tt=1;tt=0;}
if(flag_jingbao==1)
{
ss++;
beep=0;led=0;
if(ss>=1000)
{
flag_jingbao=0;ss=0;beep=1;led=1;
}
}
key16();
}
void main()
{
lcd_init();
Timer0Init();
while(1)
{
sprintf(dis1,"当前楼层:%d层",(int)(floor));
xianshi(dis1,0,0);
if(flag>0)
{
tt=0;
if(floor_new[j]>floor)
{
flag_jingbao=1; //关门提示
for(ff=1;ff<=(floor_new[j]-floor);ff++)
{
Step_Cor(45*12); //正转
sprintf(dis1,"当前楼层:%d层",(int)(floor+ff));
xianshi(dis1,0,0);
}
}
elseif(floor_new[j]<floor)
{
flag_jingbao=1; //关门提示
for(ff=1;ff<=(floor-floor_new[j]);ff++)
{
Step_Rev(45*12); //反转
sprintf(dis1,"当前楼层:%d层",(int)(floor-ff));
xianshi(dis1,0,0);
}
}
floor=floor_new[j];
j=j+1; //这个是电机能否进行下一次转动的条件
flag=flag-1; //要到了那一楼层才让flag减减，不让会提前的让tt计数
P31=0;
flag_jingbao=1;
Delayms(1000); //出门的时间1秒 题目没有讲清楚，就都用的一秒，但是效果不明显
P31=1;
}
if((flag_tt==1)&&(floor!=1)&&(flag==0))
{
tt=0;
if(floor>1)
{
flag_jingbao=1;
for(ff=1;ff<=(floor-1);ff++)
{
Step_Rev(45*12);
sprintf(dis1,"当前楼层:%d层",(int)(floor-ff));
xianshi(dis1,0,0);
}
}
flag_jingbao=1;
Delayms(2000);
floor=1;
}
}
}
void key16()
{
u8temp;
P2=0xfe;temp=P2;temp&=0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
Delayms(10);
switch(temp)
{
case(0xe0):tt=0;flag=flag+1;floor_new[++i]=1;break;
case(0xd0):tt=0;flag=flag+1;floor_new[++i]=2;break;
case(0xb0):tt=0;flag=flag+1;floor_new[++i]=3;break;
case(0x70):tt=0;flag=flag+1;floor_new[++i]=4;break;
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P2;
temp&=0xf0;
}
}
P2=0xfd;temp=P2;temp&=0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
Delayms(10);
switch(temp)
{
case(0xe0):tt=0;flag=flag+1;floor_new[++i]=5;break;
case(0xd0):tt=0;flag=flag+1;floor_new[++i]=6;break;
case(0xb0):tt=0;flag=flag+1;floor_new[++i]=7;break;
case(0x70):tt=0;flag=flag+1;floor_new[++i]=8;break;
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P2;
temp&=0xf0;
}
}
P2=0xfb;temp=P2;temp&=0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
Delayms(2);
switch(temp)
{
case(0xe0):tt=0;flag=flag+1;floor_new[++i]=9;break;
case(0xd0):tt=0;break;
case(0xb0):tt=0;break;
case(0x70):tt=0;break;
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P2;
temp&=0xf0;
}
}
P2=0xf7;temp=P2;temp&=0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
Delayms(10);
switch(temp)
{
case(0xe0):tt=0;break;
case(0xd0):tt=0;break;
case(0xb0):tt=0;break;
case(0x70):tt=0;break;
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P2;
temp&=0xf0;
}
}
}
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