光电实现步进电机正反转,通过光电开关，控制步进电机实现正反转，为什么不能实现正...

ID:936053 · 发表于 2021-6-22 13:49

#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit block = P2^0;
sbit WE = P0^7;
sbit DU = P0^6;
sbit beep = P2^3;
uchar n,max= 1;
uchar index=0;

void InitTimer0(void)
{
      TMOD=0x01;
      TR0=1;
      TH0=(65536 - 10000) / 256;
      TL0=(65536 - 10000) / 256;
      ET0=1;
      EA=1;
}

void time0() interrupt 1
{
      TH0=(65536 - 10000) / 256;
      TL0=(65536 - 10000) / 256;
      WE = 1;
      P0 = 0xfe;
      WE = 0;
                     if(n==max)
                     {
                                             while(block == 0)
         {
                                                            DU = 1;
                                                            P0 = 0x06;
                                                            DU = 0;
                                                            beep = 0;
            switch(index)
            {
            case 0:P1 = 0x03;break; //00000011 AB¸
            case 1:P1 = 0x06;break; //00000110 BC
            case 2:P1 = 0x0c;break; //00001100 CD
            case 3:P1 = 0x09;break; //00001001 DA
            }
            index ++;

                                                                              n=0;
         }

         while(block == 1)
         {

                                                            DU = 1;
                                                            P0 = 0x3f;       //0
                                                            DU = 0;
                                                            beep = 1;
            switch(index)
            {
            case 0:P1 = 0x09;break;
            case 1:P1 = 0x0c;break;
            case 2:P1 = 0x06;break;
            case 3:P1 = 0x03;break;
            }
            index ++;
//             if (index == 4)
//                                                             index = 0;
                                                            n=0;

                                             }
                                             if (index == 4)
         index = 0;
                                             else n=0;
            }
            n++;
}

void main()
{

      InitTimer0();
      while(1)
      {
  }
}

ID:942477 · 发表于 2021-6-22 15:11

TH0=(65536 - 10000) / 256;
TL0=(65536 - 10000) / 256;
你的初值怎么都是求模，还是说乱码了还有你这注释是什么语言

ID:123289 · 发表于 2021-6-23 11:12

先不要扯光电，你能不能用一个开关实现正反转呢？

ID:936053 · 发表于 2021-6-24 10:06

yzwzfyz 发表于 2021-6-23 11:12
先不要扯光电，你能不能用一个开关实现正反转呢？

能
#include<reg52.h>
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
u8 code FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
u8 code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};
u16 code smgduan[17]={0,1,2,3,4};
u8 IrValue[6];
u8 Time;
u8 read;
u8 DisplayData[8];

sbit IRIN=P3^2;
sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;

void delay(u16 i)
{

while(i--);
}

void delayB(u16 i)
{  u16 n;

while(i--)
{    for(n=0;n<125;n++) {}
}
}


void DigDisplay()
{

DisplayData[0] = smgduan[IrValue[2]/16];
DisplayData[1] = smgduan[IrValue[2]%16];
DisplayData[2] = smgduan[16];
}

void irread()
{
  IT0=1;
  EX0=1;
  EA=1;
  IRIN=1;
}

void motor_ffw()
{
   u8 i;
  for (i=0; i<8; i++)
{
      P1 = FFW;
      delayB(5);
}
}

void motor_rev()
{
u8 i;
  for (i=0; i<8; i++)
{
      P1 = REV;
      delayB(5);
}
}

void main()
{ irread();

while(1)
{
DigDisplay();

if((DisplayData[0]==4)&&(DisplayData[1]==3))
motor_ffw();
if((DisplayData[0]==4)&&(DisplayData[1]==0))
motor_rev();
if((DisplayData[0]==4)&&(DisplayData[1]==4))
P1=0x0f;
}

}

void ReadIr() interrupt 0
{
u8 j,k;
u16 err;
Time=0;
delay(700);
if(IRIN==0)
{

err=1000;
while((IRIN==0)&&(err>0))
{
delay(1);
err--;
}
if(IRIN==1)
{
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0))
{
delay(1);
err--;
}
for(k=0;k<4;k++)
{
for(j=0;j<8;j++) /?????
{

err=60;
while((IRIN==0)&&(err>0))
{
delay(1);
err--;
}
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0))
{
delay(10);    //0.1ms
Time++;
err--;
if(Time>30)
{
return;
}
}
IrValue[k]>>=1;
if(Time>=8)
{
IrValue[k]|=0x80;
}
Time=0;
}
}
}
if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
{
return;
}
} }

ID:936053 · 发表于 2021-6-24 10:08

我是小白怎么滴发表于 2021-6-22 15:11
TH0=(65536 - 10000) / 256;
TL0=(65536 - 10000) / 256;
你的初值怎么都是求模，还是 ...

从程序里复制过来就乱码

，物品也不知道为啥

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