串口接收数据帧，可以做通信协议
- #include "sys.h"
- #include "usart.h"
- #define len 5 //数组长度
- #define a PCout(13)
- u8 rx_buff[8];//接收缓存
- u8 rx_done =0;//接收完成标志
- u8 rx_cnt=0;//接收数据长度
- u8 rx3_cont=0;
- u8 rx3_done=0;
- u8 rx_data[7];//复位与步进接收缓冲区数据
- u8 stop_data[7];
- u8 num=0; // 字节数
- u8 buf[5]; //接收缓冲,最大9个字节.
- void MAX485_Config(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
- // RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_13;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
- GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
- a=1;
- }
- void USART1_Config(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能串口GPIO的时钟
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//使能串口外设的时钟
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//将USART1 Tx的GPIO配置为推挽复用模式
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//将USART1 Rx的GPIO配置为浮空输入模式
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
- GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
- USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200;//配置波特率115200
- USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//配置数据字长8bit
- USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//配置停止位1bit
- USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//校验位无
- USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制无
- USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//同时收发模式
- USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//完成串口的初始化配置
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//嵌套向量中断控制器组选择
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;//配置USART为中断源
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢断优先级
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//子优先级
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能中断
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化配置NVIC
- USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//使能串口接收中断
- //USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE);//空闲中断使能
- USART_Cmd(USART1,ENABLE);
- }
-
-
- void USART1_IRQHandler(void)
- {
-
- u8 res;
- if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)//接收到一个字节，进入一次接收中断
- {
- USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//清除接收中断标志
-
- res=USART_ReceiveData(USART1);//将接收的数据存入rx_buff中
- if(num>0)
- {
- buf[num]=res;
- num++;
- }
- else if (res==0xc1) // 包头
- {
- buf[0]=0xc1;//前面写进，后面才能读
- num=1;
- }
- if(num>=len)
- {
- num=0;
- if(buf[(len-1)]==0x0d) // 判断包尾
- {
- if(buf[0]==0xc1) a=0;
- else
- a=1;
- if(buf[1]==5)
- {
- a=1;
- }
-
-
- }
- }
- }
- }
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