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单片机中，脉冲计数与时间之间的关系十分密切，每输入一个脉冲，计数器的值就会自动累加1，只要相邻两个计数脉冲之间的时间间隔相等，则计数值就代表了时间的流逝，因此，单片机中的和计数器其实是同一个物理的，只不过计数器记录的是单片机外部发生的事情（接受的是外部脉冲），而定时器则是由单片机自身提供的一个非常稳定的计数器，这个稳定的计数器就是单片机上连接的部件;MCS-51单片机的晶振经过12分频之后提供给单片机稳定脉冲;晶振的频率是非常准确的，所以单片机的计数脉冲之间的时间间隔也是非常准确的。加1计数器输入的计数脉冲有两个来源，一个是由系统的输出脉冲经12分频后送来；一个是T0或T1引脚输入的外部脉冲源。 作为定时器使用时，定时器计数8051单片机片内振荡器输出经过12分频后的脉冲个数，即：每个机器周期使定时器T0/T1的寄存器值自动累加1，直到溢出，溢出后继续从0开始循环计数;所以，定时器的分辨率是时钟振荡频率的1/12; 作为计数器使用时，通过引脚T0（P3.4）或T1（P3.5）对外部脉冲信号进行计数，当输入的外部脉冲信号发生从1到0的负跳变时，计数器的值就自动加1由于检测一个从1到0的下降沿需要2个机器周期，因此要求被采样的电平至少要维持一个机器周期。当晶振频率为12MHz时，最高计数频率不超过1/2MHz，即计数脉冲的周期要大于2微秒。;计数器的最高频率一般是时钟振荡频率的1/24; 由此可知，不论是定时器还是计数器工作方式，定时器T0和T1均不占用CPU的时间，除非定时器/计数器T0和T1溢出，才可能引起CPU中断，转而去执行中断处理程序。所以说，定时器/计数器是单片机中效率高而工作灵活的部件。 51单片机定时器工作原理图：
由上图可见与定时器相关的寄存器主要有下面这几个：TMOD、 TCON、 TL0、TH0、TL1、TH1。下面介绍一下这几个寄存器 16位加法计数器：
是定时计数器的核心，其中 TL0、TH0、是定时计数器0的底八位和高八位；TL1、TH1是定时计数器1的底八位和高八位；并且高八位和底八位可单独使用。16位加法计数器主要是在设置定时计数器的初值时候使用 TMOD定时器工作模式及方式寄存器
GATE ：定时操作开关控制位，当GATE=1时，INT0或INT1引脚为高电平，同时TCON中的TR0或TR1控制位为1时，计时/计数器0或1才开始工作。若GATE=0，则只要将TR0或TR1控制位设为1，计时/计数器0或1就开始工作。 C/T ：定时器或计数器功能的选择位。C/T=1为计数器，通过外部引脚T0或T1输入计数脉冲。C/T=0时为定时器，由内部系统时钟提供计时工作脉冲。 M1 M0：T0、T1工作模式选择位
TCON定时器控制寄存器
TF1：定时器T1溢出标志，可由程序查询和清零，TF1也是中断请求源，当CPU响应T1中断时由硬件清零。 TF0：定时器T0溢出标志，可由程序查询和清零，TF0也是中断请求源，当CPU响应T0中断时由硬件清零。 TR1：T1充许计数控制位，为1时充许T1计数（定时）。 TR0：T0充许计数控制位，为1时充许T0计数（定时）。 IE1：外部中断1请示源（INT1，P3.3）标志。IE1＝1，外部中断1正在向CPU请求中断，当CPU响应该中断时由硬件清“0”。 IT1：外部中断源1触发方式控制位。此位为1设置为底电平触发，为0设置为下降沿触发。 IE0：外部中断0请示源（INT0，P3.2）标志。IE0＝1，外部中断1正在向CPU请求中断，当CPU响应该中断时由硬件清“0”。 IT0：外部中断源0触发方式控制位。此位为1设置为底电平触发，为0设置为下降沿触发。
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