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单片机汇编语言智能十字路口交通灯控制器Proteus仿真设计 注释很详细

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ID:954753 发表于 2021-7-19 22:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）
51hei.gif
1. 设计一个智能十字路口交通灯控制器。
2.用单片机控制控制LED红、黄、绿指示灯，模拟指示十字路口通行状态。
3.控制东西、南北方向的十字路口交通信号灯。
4.东西向通行时间为80s，南北向通行时间为60s，缓冲时间为3s。
5.东西方向红灯时间=南北方向绿灯时间+黄灯缓冲时间，反之亦然。
6.鼓励新创意，增加新功能。
第二章 系统设计方案2.1设计思路
1.采用AT89S52单片机作为主控芯片及外围控制芯片，设计十字路口交通灯控制器的硬件电路。
2.采用AT89S52单片机汇编语言，完成十字路口交通灯控制器的软件编程。
3.采用LED显示和中断定时电路，利用定时器T0产生每10ms一次的中断，每100次中断为1s。对两个方向分别显示红、绿、黄灯，以及相应的剩余时间（倒计时）。
4.用独立式按键实现特殊车辆（消防车、救护车、警车）通行的控制功能。
5.设置闯红灯报警功能
2.2方案设计
利用AT89S52单片机完成交通信号灯控制器的设计，该交通信号灯控制器由一条主干道和一条支干道汇合成十字路口，在每个入口处设置红、绿、黄三色信号灯，数码管显示剩余时间
。红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行，黄灯亮则给行驶中的车辆有时间停在禁行线外。用红、绿、黄发光二极管作信号灯，8个共阴极数码管显示剩余时间，

单片机源程序如下:
  1. ;***********************************************
  2. ;***********************************************
  3. ;*********内存、IO口分配************************
  4. SHANSHUO        EQU        20H                ;闪烁标志
  5. JISHU1        EQU        30H                ;计数变量
  6. JISHU2        EQU        31H
  7. TIME_0        EQU        32H                ;中断变量
  8. TIME_1        EQU        33H                ;
  9. SHUCHU        EQU        P0                ;数码管段输出
  10. G_1                BIT        P1.0                ;定义LED
  11. Y_1                BIT        P1.1
  12. R_1                BIT        P1.2
  13. G_2                BIT        P1.3
  14. Y_2                BIT        P1.4
  15. R_2                BIT        P1.5
  16. WEI1                BIT        P2.0                ;数码管片选
  17. WEI2                BIT        P2.1
  18. WEI3                BIT        P2.2
  19. WEI4                BIT        P2.3

  21. K1       BIT   P3.0      ;紧急按键

  23. ;********************************************
  24.         ORG        0000H
  25.         SJMP        START
  26.         ORG        000BH                         ;定时器0中断入口
  27.         LJMP        T0_0
  28.         ORG        0030H
  29. START:
  30.         MOV        P1,#0                         ;LED高电平有效，清零
  31.         MOV        P2,#0                         ;数码管片选高电平有效，清零
  32.         CLR        SHANSHUO                 ;闪烁标志清零
  33.         CLR        JISHU1                 ;计数变量清零
  34.         CLR        JISHU2                 ;
  35.         CLR        TIME_0                 ;中断变量清零
  36.         CLR         TIME_1                 ;
  37.         MOV        TMOD,#01H                 ;定时器0方式1
  38.         MOV        TH0,#3CH                 ;装初值，50MS
  39.         MOV        TL0,#0B0H                 ;
  40.         SETB        EA                         ;开总中断
  41.         SETB        ET0                         ;开定时器中断
  42.         SETB        TR0                         ;启动定时器
  43. ;***************状态1*************************
  44. ZT1:                                         
  45.         MOV        P1,#0                         ;LED清零
  46.         MOV        JISHU1,#83                 ;计数装初值
  47.         MOV        JISHU2,#80                 ;
  48.         MOV        R6,JISHU1                 ;
  49.         MOV        R7,JISHU2                 ;
  50.         SETB        G_1                         ;东西绿灯亮
  51.         SETB        R_2                         ;南北红灯亮
  52. AA:        CALL        DISPLAY                 ;显示
  53.         MOV        A,R7                         ;
  54.         CJNE        A,#0,AA                 ;判断时间是否已到
  55. ;*************状态2***************************
  56. ZT2:       
  57.         MOV        P1,#0                           ;LED清零
  58.         MOV        JISHU1,#3                 ;计数器重装初值
  59.         MOV        JISHU2,#3                 ;
  60.         MOV        R6,JISHU1                 ;
  61.         MOV        R7,JISHU2                 ;
  62.         SETB        Y_1                         ;东西黄灯点亮
  63.         SETB        R_2                         ;南北红灯继续亮
  64. BB:        JNB        SHANSHUO,CC                 ;判断闪烁标志位
  65.         SETB        Y_1                         ;是一则点亮黄灯
  66.         AJMP        QW                         ;跳到显示
  67. CC:        CLR        Y_1                         ;是零则熄灭黄灯，达到闪烁的效果
  68. QW:        CALL        DISPLAY                 ;显示
  69.         MOV        A,R6                         ;
  70.         CJNE        A,#0,BB                 ;判断是否到了三秒
  71.         CLR        SHANSHUO                 ;清闪烁
  72. ;*************状态3***************************
  73. ZT3:
  74.         MOV        P1,#0                         ;LED清零
  75.         MOV        JISHU1,#60                 ;计数器重新装初值
  76.         MOV        JISHU2,#63                 ;
  77.         MOV        R6,JISHU1                 ;
  78.         MOV        R7,JISHU2                 ;
  79.         SETB        R_1                         ;东西红灯点亮
  80.         SETB        G_2                         ;南北绿灯点亮
  81. EE:        CALL        DISPLAY                 ;显示
  82.         MOV        A,R6                         ;
  83.         CJNE        A,#0,EE                  ;判断时间是否到了
  84. ;*************状态4***************************
  85. ZT4:       
  86.         MOV        P1,#0                         ;LED清零
  87.         MOV        JISHU1,#3                 ;计数器重新装初值
  88.         MOV        JISHU2,#3                 ;
  89.         MOV        R6,JISHU1                 ;
  90.         MOV        R7,JISHU2                 ;
  91.         SETB        R_1                         ;东西红灯点亮
  92.         SETB        Y_2                         ;南北黄灯点亮
  93. FF:        JNB        SHANSHUO,QR                 ;判断闪烁位是1/0
  94.         SETB        Y_2                         ;1则点亮黄灯
  95.         SJMP        QE                         ;显示
  96. QR:        CLR        Y_2                         ;0则熄灭黄灯
  97. QE:        CALL        DISPLAY                 ;显示
  98.         MOV        A,R6                         ;
  99.         CJNE        A,#0,FF                 ;判断时间到没
  100.         CLR        SHANSHUO                 ;闪烁清零
  101.         LJMP        START                         ;跳 循环
  102. ;**************中断子程序*********************
  103. T0_0:
  104.         CLR        EA                         ;关总中断
  105.         MOV        TH0,#3CH                 ;重新装初值
  106.         MOV        TL0,#0B0H                 ;
  107.         INC        TIME_0                 ;定时器变量加1
  108.         INC        TIME_1                 ;
  109.         MOV        A,TIME_0                 ;
  110.         CJNE        A,#0AH,NEXT                 ;判断是否到了500MS
  111.         MOV        TIME_0,#0                 ;到则清变量
  112.         CPL        SHANSHUO                 ;给闪烁位取反
  113.         JB  K1,NEXT                  ; 按键K1处理,紧急处理
  114.         MOV   A,P1                        ;读取当前LED显示
  115.         MOV        P1,#0                         ;LED清零
  116.         MOV   P0,#0                        ;P0口输出0
  117.         MOV   P2,#0     ;P2口输出0，不显示
  118.         SETB  R_1                        ;点亮红色指示灯
  119.         SETB  R_2                ;点亮红色指示灯
  120.         JNB  K1,$                ;等待按键松开
  121.         MOV  P1,A        ;P1口LED还原
  122. NEXT:        MOV        A,TIME_1                 ;
  123.         CJNE        A,#20,QUIT                 ;判断是否到了1S，没到则退出
  124.         MOV        TIME_1,#0                 ;到则清变量
  125.         DEC        R7                         ;寄存器自减一
  126.         DEC        R6                         ;寄存器自减一
  127. QUIT:        SETB        EA                         ;开总中断
  128.         RETI                                 ;中断返回
  129. ;**************显示子程序*********************
  130. DISPLAY:
  131.         PUSH        ACC                         ;进堆栈
  132.         MOV        A,R7                         ;装载东西方向显示缓存值到寄存器A
  133.         MOV        B,#0AH                 ;寄存器B装载10
  134.         DIV        AB                         ;进制转换
  135.         MOV        DPTR,#TAB                 ;十位
  136.         MOVC        A,@A+DPTR                 ;查表，获得东西方向10位上的显示段码
  137.         MOV        SHUCHU,A                 ;        显示段码输出到显示端口
  138.         SETB        WEI1                         ; 10位的数码管位选信号设置为1，点亮数码管
  139.         CALL        DELAY1MS                 ; 延时1ms
  140.         CLR        WEI1                         ; 10位的数码管位选信号设置为0，熄灭数码管
  141.         MOV        A,B                         ;个位
  142.         MOV        DPTR,#TAB                 ;查表，获得东西方向个位上的显示段码
  143.         MOVC        A,@A+DPTR                 ;
  144.         MOV        SHUCHU,A                 ;显示段码输出到显示端口
  145.         SETB        WEI2                         ;个位的数码管位选信号设置为1，点亮数码管
  146.         CALL        DELAY1MS                 ;延时1ms
  147.         CLR        WEI2                         ;个位的数码管位选信号设置为0，熄灭数码管

  149.         MOV        A,R6                         ;装载东西方向显示缓存值到寄存器A
  150.         MOV        B,#0AH                 ;寄存器B装载10
  151.         DIV        AB                         ;进制转换
  152.         MOV        DPTR,#TAB                 ;十位
  153.         MOVC        A,@A+DPTR                 ;查表，获得南北方向10位上的显示段码
  154.         MOV        SHUCHU,A                 ;显示段码输出到显示端口
  155.         SETB        WEI3                         ;10位的数码管位选信号设置为1，点亮数码管
  156.         CALL        DELAY1MS                 ;延时1ms
  157.         CLR        WEI3                         ;10位的数码管位选信号设置为0，熄灭数码管
  158.         MOV        A,B                         ;个位
  159.         MOV        DPTR,#TAB                 ;查表，获得东西方向个位上的显示段码
  160.         MOVC        A,@A+DPTR                 ;
  161.         MOV        SHUCHU,A                 ;显示段码输出到显示端口
  162.         SETB        WEI4                         ;个位的数码管位选信号设置为1，点亮数码管
  163.         CALL        DELAY1MS                 ;延时1ms
  164.         CLR        WEI4                         ;个位的数码管位选信号设置为0，熄灭数码管
  165.         POP        ACC                         ;退出堆栈
  166.         RET                                 ;返回
  167. ;**************** 延时 ***********************
  168. DELAY1MS:        ;延时1ms子函数
  169.         MOV R1,#01H
  170.       MOV R2,#0FFH
  171. DD:   DJNZ R2,DD
  172.       DJNZ R1,DD
  173.       RET
  174. ;****************共阳数码管字符表******************************
  175. TAB:        DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H        
  176.         END         
复制代码

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