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STM32单片机做一个手势刷视频2 APDS9960手势模块源程序

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楼主
ID:147025 发表于 2021-7-23 17:02 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
三、烧录程序
把ST-Link插入到电脑上，
通过仿真下载即可！

下载完成后，可以把ST-Link拔了，不需要用到了；然后把KM2模块的USB通过OTG转换线插到手机上就可以了


  2. #include <math.h>
  3. #include <stdbool.h>

  5. #include "APDS_9960.h"
  6. #include "delay.h"
  7. #include "myiic.h"
  8. #include "LED.h"

  10. #include "usart.h"
  11. #include <stdio.h>
  12. #include "EXTI.h"



  16. extern int abs(int __x);


  19. void Wire_begin_(void);


  22. /* Container for gesture data */
  23. typedef struct gesture_data_type {
  24.     uint8_t u_data[32];
  25.     uint8_t d_data[32];
  26.     uint8_t l_data[32];
  27.     uint8_t r_data[32];
  28.     uint8_t index;
  29.     uint8_t total_gestures;
  30.     uint8_t in_threshold;
  31.     uint8_t out_threshold;
  32. } gesture_data_type;


  35. /* Members */
  36. gesture_data_type gesture_data_;





  42. int gesture_ud_delta_;
  43. int gesture_lr_delta_;
  44. int gesture_ud_count_;
  45. int gesture_lr_count_;
  46. int gesture_near_count_;
  47. int gesture_far_count_;
  48. int gesture_state_;
  49. int gesture_motion_;






  56. /**
  57. * @brief Constructor - Instantiates SparkFun_APDS9960 object
  58. */
  59. void SparkFun_APDS9960(void)
  60. {
  61.     gesture_ud_delta_ = 0;//UP -->DOWN
  62.     gesture_lr_delta_ = 0;//LEFT--> RIGHT
  63.    
  64.     gesture_ud_count_ = 0;
  65.     gesture_lr_count_ = 0;
  66.    
  67.     gesture_near_count_ = 0;
  68.     gesture_far_count_ = 0;
  69.    
  70.     gesture_state_ = 0;
  71.     gesture_motion_ = DIR_NONE;
  72. }


  75. /**
  76. * @brief Configures I2C communications and initializes registers to defaults
  77. *
  78. * @return True if initialized successfully. False otherwise.
  79. */
  80. bool SparkFun_APDS9960_init(void)
  81. {
  82.     uint8_t id=0,*pid;

  84.     /* Initialize I2C */
  85.     Wire_begin_();//初始化I2C
  86.             
  87.     /* 读取器件ID 0x92 = 0xAB */
  88.    if( !wireReadDataByte(APDS9960_ID, pid) )
  89.         {
  90.                 return false;
  91.         }        
  92.    id=*pid;
  93.         printf("ID = %.2X\r\n",id);// 打印器件ID = 0xAB
  94. //    if(!((id == APDS9960_ID_1 || id == APDS9960_ID_2)) )
  95. //        {
  96. //        return false;
  97. //    }
  98.         if(!(id !=0xFF) )
  99.         {
  100.         return false;
  101.     }

  103.     /* 失能失能寄存器0x80 = 0x00 */
  104.     if( !setMode(ALL, OFF) ) //(7,0)
  105.         {
  106.         return false;
  107.     }

  109.         

  111.         //设置手势接近进入(手势状态机)阀值为0xA0 = 40
  112.     /* 设置手势传感器寄存器默认值 */
  113.     if( !setGestureEnterThresh(DEFAULT_GPENTH) )
  114.         {
  115.         return false;
  116.     }

  118.         //设置手势接近退出(手势状态机)阀值为0xA1 = 30
  119.     if( !setGestureExitThresh(DEFAULT_GEXTH) )
  120.         {
  121.         return false;
  122.     }

  124.         //设置配置寄存器1 0xA2 = 0x40
  125.         //1.在4个数据集被添加到FIFO里后产生中断
  126.         //2.All UDLR 探测数据被包含到集合中
  127.         //3.手势退出持久性.当连续的手势结束发生称为比GEXPERS大于或等于的值时，
  128.         //  手势状态机退出(第1个手势结束发生导致手势状态机退出)
  129.     if( !wireWriteDataByte(APDS9960_GCONF1, DEFAULT_GCONF1) )
  130.         {
  131.         return false;
  132.     }

  134.         //设置配置寄存器2 0xA3 的 bit 6:5 = 10  4x增益
  135.     if( !setGestureGain(DEFAULT_GGAIN) )
  136.         {
  137.         return false;
  138.     }   

  140.         //设置配置寄存器2 0xA3 的 bit 4:3 = 00  100ma
  141.     if( !setGestureLEDDrive(DEFAULT_GLDRIVE) )
  142.         {
  143.         return false;
  144.     }     

  146.         //设定配置寄存器2 0xA3 的 bit 2:0=001   2.8ms
  147.     if( !setGestureWaitTime(DEFAULT_GWTIME) )
  148.         {
  149.         return false;
  150.     }

  152.         //设置手势UP偏移寄存器 0xA4 = 0 没有偏移
  153.     if( !wireWriteDataByte(APDS9960_GOFFSET_U, DEFAULT_GOFFSET) )
  154.         {
  155.         return false;
  156.     }   

  158.         //设置手势DOWN偏移寄存器 0xA5 = 0 没有偏移
  159.     if( !wireWriteDataByte(APDS9960_GOFFSET_D, DEFAULT_GOFFSET) )
  160.         {
  161.         return false;
  162.     }

  164.         //设置手势LEFT偏移寄存器 0xA7 = 0 没有偏移
  165.     if( !wireWriteDataByte(APDS9960_GOFFSET_L, DEFAULT_GOFFSET) )
  166.         {
  167.         return false;
  168.     }         

  170.         //设置手势RIGHT偏移寄存器 0xA9 = 0 没有偏移
  171.     if( !wireWriteDataByte(APDS9960_GOFFSET_R, DEFAULT_GOFFSET) )
  172.         {
  173.         return false;
  174.     }

  176.         //设置收势脉冲数和脉宽寄存器0xA6 = 0xC9   32us, 10 pulses
  177.     if( !wireWriteDataByte(APDS9960_GPULSE, DEFAULT_GPULSE) )
  178.         {
  179.         return false;
  180.     }

  182.         //设置配置寄存器3  0xAA 的bit 1:0 = 00  所有光电二极管在手势期间均有效
  183.     if( !wireWriteDataByte(APDS9960_GCONF3, DEFAULT_GCONF3) )
  184.         {
  185.         return false;
  186.     }

  188.         //设置配置寄存器4 0xAB 的bit1 = 0 关闭手势中断 GIEN=0
  189.     if( !setGestureIntEnable(DEFAULT_GIEN) )
  190.         {
  191.         return false;
  192.     }
  193.                
  194.         return true;
  195.                
  196.                
  197. }

  199. /*******************************************************************************
  200. * Public methods for controlling the APDS-9960
  201. ******************************************************************************/

  203. /**
  204. * @brief Reads and returns the contents of the ENABLE register
  205. *
  206. * @return Contents of the ENABLE register. 0xFF if error.
  207. */
  208. uint8_t getMode(void)
  209. {
  210.     uint8_t enable_value;
  211.    
  212.     /* Read current ENABLE register */
  213.     if( !wireReadDataByte(APDS9960_ENABLE, &enable_value) )               
  214.         {
  215.         return ERROR;
  216.     }
  217.    
  218.     return enable_value;
  219. }

  221. /**
  222. * @brief Enables or disables a feature in the APDS-9960
  223. *
  224.         #define POWER                   0
  225.         #define AMBIENT_LIGHT           1
  226.         #define PROXIMITY               2
  227.         #define WAIT                    3
  228.         #define AMBIENT_LIGHT_INT       4
  229.         #define PROXIMITY_INT           5
  230.         #define GESTURE                 6
  231.         #define ALL                     7
  232. * @param[in] mode which feature to enable
  233. * @param[in] enable ON (1) or OFF (0)
  234. * @return True if operation success. False otherwise.
  235.         mode = ALL 7 enable = OFF  0
  236. */
  237. bool setMode(int8_t mode, uint8_t enable)
  238. {
  239.     uint8_t reg_val;

  241.     /* Read current ENABLE register */
  242.     reg_val = getMode();
  243. //        printf("First_setMode_regval = %.2x\n",reg_val);//打印读取到的使能寄存器的值 0x80 = 0x4d
  244.     if( reg_val == ERROR ) {//如果读取到的值为0xFF，则错误
  245.         return false;
  246.     }
  247.    
  248.     /* Change bit(s) in ENABLE register */
  249.     enable = enable & 0x01;
  250.     if((mode >= 0) && (mode <= 6)) //使能或失能某个位
  251.         {
  252.                 if(enable) //使能
  253.                 {
  254.             reg_val |= (1 << mode);
  255.         }
  256.                 else //失能
  257.                 {
  258.             reg_val &= ~(1 << mode);
  259.         }
  260.     }
  261.         else if( mode == ALL ) //使能全部
  262.         {
  263.         if (enable)
  264.                 {
  265.             reg_val = 0x7F;//0x80=0x7F   全部使能
  266.         }
  267.                 else //全部使能
  268.                 {
  269.             reg_val = 0x00;//0x80=0x00
  270. //                        printf("0x80 = 0x00 all disable\n");
  271.         }
  272.     }
  273.       
  274. //        printf("Last_setMode_regval = %.2x\n",reg_val);//打印读取到的使能寄存器的值 0x80 = 0x4d
  275.     /* Write value back to ENABLE register */
  276.     if( !wireWriteDataByte(APDS9960_ENABLE, reg_val) )               
  277.         {
  278.         return false;
  279.     }
  280.         
  281.     return true;
  282. }



  286. /**
  287. * @brief Starts the gesture recognition engine on the APDS-9960
  288. *
  289. * @param[in] interrupts true to enable hardware external interrupt on gesture
  290. * @return True if engine enabled correctly. False on error.
  291. */
  292. bool enableGestureSensor(bool interrupts)
  293. {
  294.    
  295.     /* Enable gesture mode
  296.        Set ENABLE to 0 (power off)
  297.        Set WTIME to 0xFF
  298.        Set AUX to LED_BOOST_300
  299.        Enable PON, WEN, PEN, GEN in ENABLE
  300.     */
  301.           //interrupts = true;
  302.         
  303.     resetGestureParameters();//复位手势变量=0
  304.         
  305.         //设置等待时间寄存器0x83 = 0xFF (WLONG=1  0.03s)   (WLONG=0   2.78ms)
  306.     if( !wireWriteDataByte(APDS9960_WTIME, 0xFF) ) //
  307.         {
  308.         return false;
  309.     }
  310.         
  311.         //设置接近脉冲计数寄存器 0x8E = 0x89 16us, 10 pulses
  312.     if( !wireWriteDataByte(APDS9960_PPULSE, DEFAULT_GESTURE_PPULSE) )
  313.         {
  314.         return false;
  315.     }
  316.         
  317.         //设置配置寄存器2 0x90的bit5:4=11  %300   LED驱动电流
  318.     if( !setLEDBoost(LED_BOOST_300) )
  319.         {
  320.         return false;
  321.     }
  322.         

复制代码

全部STM32代码下载: STM32F103驱动APDS9960手势模块.7z (212.32 KB, 下载次数: 51)

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沙发
ID:77589 发表于 2022-11-3 16:47 | 只看该作者
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