1个载波周期如何采样2相电流?

ID:959891 · 发表于 2021-8-28 19:34

驱动电机的程序一般是一个载波周期进入一次中断，在STM32单片机中断程序里面做电压采样、电流采样从而用于电机控制。但是单电阻采样的实现方式，必须要在一个载波周期里面采样两相电流，进入一次中断怎么来采样两相电流？

ID:959891 · 发表于 2021-8-28 20:24

一个载波周期内部，只有A，D两个地方触发中断。但是采样两相的电流需要在B，C两个点进行，如何确保B，C点的时间点就进行采样？在中断里面加入延时函数吗？

ID:891041 · 发表于 2021-8-28 21:12

电流采样是通过TIM AD 和 DMA配合自动采集的在中断里只是负责读取两相电流的AD结果。

ID:891041 · 发表于 2021-8-29 11:45

yermsir 发表于 2021-8-28 20:24
一个载波周期内部，只有A，D两个地方触发中断。但是采样两相的电流需要在B，C两个点进行，如何确保B，C点的 ...

在A中断中用定时器另外的通道。写入B,C点的上升沿通过上升沿触发AD DMA自动将结果搬运到内存。在D中断中直接读取内存结果，

ID:883242 · 发表于 2021-8-29 14:08

abob 发表于 2021-8-29 11:45
在A中断中用定时器另外的通道。写入B,C点的上升沿通过上升沿触发AD DMA自动将结果搬运到内存。在D ...

楼主的应用不能用DMA，每次电压电流采集都要有对应的控制操作，用DMA的话，电机都烧掉了你还不知道。

ID:959891 · 发表于 2021-9-1 14:51

abob 发表于 2021-8-29 11:45
在A中断中用定时器另外的通道。写入B,C点的上升沿通过上升沿触发AD DMA自动将结果搬运到内存。在D ...

你好，我的单片机没有DMA的功能。所以我不太懂，关于您的说法我想再请教一下。
A中断中，用定时器另外的通道是什么意思？
写入B，C点的上升沿的语句，是在A中断的中断函数里面写的吗？
如果是在A中断的中断里面写的，就相当于在A中断里面又写了一个中断函数。这是中断嵌套的概念对吗？B，C点的上升沿优先级更高，触发后先去执行这个中断，执行完在返回到A中断函数里面继续执行？

ID:891041 · 发表于 2021-9-1 22:15

yermsir 发表于 2021-9-1 14:51
你好，我的单片机没有DMA的功能。所以我不太懂，关于您的说法我想再请教一下。
A中断中，用定时器另外的 ...

如果是基于STM32的芯片 F3系列以上。每个定时器有6个通道。1，2，3通道可以用来输出图上的PWM1，2，3L 信号。5,6通道可以输出额外的PWM波。ADC可以设置为被 5，6通道输出波形的上升沿触发采集。并不是要写一个中断函数。而是写5，6通道PWM的波形值。波形走到上升沿会引起ADC的采集。
用延时肯定是不行的。因为采样点覆盖左半侧的所有位置。而右半侧要计算。
能告诉你具体的型号么。得首先确定你的单片机的ADC是不是只能手动触发。
其次是你的控制需求和开关频率。看看有没有可能用B,C点引起中断的办法。

ID:959891 · 发表于 2021-9-2 00:05

我的芯片是瑞萨RX62T的芯片。

ID:891041 · 发表于 2021-9-2 08:40

yermsir 发表于 2021-9-2 00:05
我的芯片是瑞萨RX62T的芯片。

在AD触发的列表里有来自定时器的触发源。

也就是这些波形的上升或下降沿可以触发AD开始采集，所以除了输出电机的六路波形你只需要额外构造两路符合采样时刻的PWM波就可以完成在该点的电流采样。

ID:959891 · 发表于 2021-9-2 09:03

abob 发表于 2021-9-2 08:40
在AD触发的列表里有来自定时器的触发源。也就是这些波形的上升或下降沿可以触发AD开始采集，所以除了输 ...

非常感谢，我明白了。

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