程序是没有的.
不过你自己都说用PID, 增加个速度(传感器很多种)反馈, 速度高了, 就通过输出降低速度, 速度低了就输出提高速度.
不过不建议只用速度闭环, 不同的人数代表不同的负载, 最好再增加电流(转矩)闭环, 这样可以比较平稳.
如果对这方面完全没有基础的话, 不建议自己做了, 直接找现成的控制板或找别人做吧.
因为涉及到你用的什么电机和调速方式. 可能挺复杂的. 除非完全使用, 不然哪怕只改PID参数都要懂好多原理 (也有靠感觉硬调好的, 不建议)
一家之言, 如果不符合现在市场的情况勿怪. |
