求一个51单片机TB6600驱动42步进电机的程序,我写的程序电机只能抖动,转不起来

ID:917021 · 发表于 2021-9-21 22:19

各位大佬，需要一个让电机转动的程序，我写的程序电机只能抖动，转不起来

ID:7821 · 发表于 2021-12-23 06:34

1、频率高了
2、电机线接错了

ID:883242 · 发表于 2021-12-24 14:51

用示波器测试单片机送给TB6600的信号，如果没问题，那么测TB6600给步进电机的电压信号。

ID:139866 · 发表于 2021-12-24 16:37

这就跟尿尿一样，人家尿的正常，搁你这里就抖啊抖的，肯定是自身出了问题，你把别人的换过来就有用吗

ID:1005267 · 发表于 2022-2-15 18:26

要么是细分大了，要么是频率高了

ID:824490 · 发表于 2022-2-15 22:16

时序错了才会斗动！初始步速快了（启动时丢步）只会啸叫。步进电机要想一开始就高速是不可能的，只能在有限的范围内缓慢加速才行，但最高速也很难超过3K转/分钟，你看看你的代码，再算算你的步速，就知道有没有问题了！

你这个问题，建议着重查一下时序、供电~

ID:824490 · 发表于 2022-2-15 22:19

//2相4线时序码表，从左而右正转，从右而左反转
unsigned char code motor_2p4l[]={0x01,0x05,0x04,0x06,0x02,0x0a,0x08,0x09};//低4位
sbit a1  =  P3^2; //A+
sbit a2  =  P3^3; //A-
sbit b1  =  P5^5; //B+
sbit b2  =  P5^4; //B-;

//8拍动作：
for (i=0;i<8;i++)
   {
   if (dir) mdata=motor_2p4l[i];
   else    mdata=motor_2p4l[7-i];
      a1=mdata & 0x01;
      a2=mdata & 0x02;
      b1=mdata & 0x04;
      b2=mdata & 0x08;
      delay_step(delay);

   }

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