本帖最后由 zyhlove813 于 2021-9-25 10:57 编辑
单片机处理按键，网上的思路也是五花八门。入门的，可能是直接判断端口，老手的，可能是通过键值计算；不管是谁学单片机，都逃不了做按键处理的程序。我在做项目的过程中，参考一些网上的思路，结合自己的算法，通过项目调试和验证，终于做出了比较优化和满意的按键处理程序，功能有如下几个方面： 1、多键扫描处理，提高处理速度 2、支持长按处理（单次触发或一直触发） 3、支持按下、弹起、按住、松开、长按的事件 4、项目中只需要修改扫描键值，然后在各事件中判断对应键值（单键或多键） 主要编程思路如下： 1、变量的说明 - //长按键的时长
- #define longkey_times 2000
- //长按单次模式定义，如果要长按时一直执行，请注释下一行
- #define LONG_PROCESS_ONCE
- uint8_t KEY_PRESS; //当前按下的键值
- uint8_t KEY_NOT_PRESS; //当前未被按的键值
- uint8_t KEY_LAST; //上一次的键值
- uint8_t KEY_LONG; //长按的键值
- uint8_t KEY_DOWN; //按下的键值
- uint8_t KEY_UP; //弹起的键值
- uint8_t KEY_UP_NL; //弹起的键值不带长按键
- uint32_t KEY_TICKS; //按键时间，用于长按计时
2、按键相关函数说明 - //按键处理程序
- void JUDGE_KEY(bool SINGLE_KEY); //键值扫描及逻辑处理
- void KEY_LONG_PROCESS(void); //长按事件
- void KEY_PRESS_PROCESS(void); //按住状态事件
- void KEY_NOT_PRESS_PROCESS(void); //松开状态事件
- void KEY_DOWN_PROCESS(void); //按下事件
- void KEY_UP_PROCESS(void); //弹起事件
3、按键扫描及逻辑处理思路 - //bool SINGLE_KEY 防抖开关，True时打开
- void JUDGE_KEY(bool SINGLE_KEY)
- {
- uint8_t TEMP_KEY; //临时的键值缓存
- TEMP_KEY = PIND & 0x0C; //批量扫描IO，并生成键值，用户需结合项目自已修改，PIND
- //此处表示PD0-7的端口，不同单片机不一样，0x0C只取出
- //PD2 PD3的值
- TEMP_KEY ^= 0x0C; //此处主要是把键值取反，如果你的按键是低电平触发的话
- //如果你的按键是高电平触发，则删除此行，不需要取反
- if(TEMP_KEY > 0) //键值大于0，表示有按键按着
- {
- delay(10); //防抖延时
- //以下再一次批量扫描键值
- KEY_PRESS = PIND & 0x0C;
- KEY_PRESS ^= 0x0C;
- //如果防抖开关有效且两次键值不一致，返回不处理
- if(TEMP_KEY!=KEY_PRESS && SINGLE_KEY)
- {
- return;
- }
- }
- else //无按键动作，当前按下的键值=0
- {
- KEY_PRESS=0;
- }
- //核心按键逻辑判断
- KEY_DOWN=(KEY_LAST^KEY_PRESS) & KEY_PRESS; //按下的键值
- KEY_UP=(KEY_LAST^KEY_PRESS) & KEY_LAST;//弹起的键值（包含长按键）
- KEY_UP_NL=(~KEY_LONG) & KEY_UP; //弹起的键值（不包含长按键）
- KEY_NOT_PRESS=~KEY_PRESS; //未按的键状态值
- if(KEY_LONG & KEY_UP)
- {
- KEY_LONG=0;
- }
- if(KEY_PRESS > 0) //当前有按键值按下
- {
- if(KEY_LAST & KEY_PRESS) //如果当前的值与上次按下的值有相同的地方
- //表示有键一直按着，否则可能只是切换了其他按键
- {
- //millis()函数是Arduino的开机时间毫秒计数，其他单片机自己实现
- if(millis() - KEY_TICKS > longkey_times) //按键时间大于长按时间
- {
- KEY_LONG =KEY_LAST & KEY_PRESS; //长按键值等于一直按住的值
- KEY_LONG_PROCESS(); //长按键处理
- #ifdef LONG_PROCESS_ONCE //如果是长按单次处理
- KEY_TICKS=millis(); //更新长按时间标记，避免进入长按判断
- #endif
- }
- }
- else
- {
- KEY_TICKS=millis(); //切换了其他键，更新长按时间标记，避免进入长按判断
- }
- }
- else //当前无按键按下
- {
- KEY_TICKS=millis(); //更新长按时间标记，避免进入长按判断
- }
- if(KEY_UP > 0) //如果有弹起的按键值
- {
- KEY_UP_PROCESS(); //按键弹起时处理
- KEY_UP = 0; //复位弹起的键值
- }
- if(KEY_DOWN > 0)
- {
- KEY_DOWN_PROCESS(); //按键按下时处理
- }
- if(KEY_PRESS > 0)
- {
- KEY_PRESS_PROCESS(); //按键按着状态处理
- }
- if(KEY_NOT_PRESS)
- {
- KEY_NOT_PRESS_PROCESS(); //按键弹起状态处理
- }
- KEY_LAST=KEY_PRESS; //更新上一次的键值
- }
4、按键逻辑处理算法详解 4.1首次按下的键，先用异或^进行上次扫描键值和本次扫描键值计算，取得不一样的键位，不一样的键位和本次扫描键位相同，则表示首次按下。 如 0000 0010表示上次扫描的键，第1位是按下的状态 0000 0110 表示本次扫描的键，第1位和第2位是按下的， 我们要算出第2位是首次按下，则 0000 0010 ^ 0000 0110=0000 0100 0000 0100 & 0000 0110=0000 0100
又如 000 0010表示上次扫描的键，第1位是按下的 0000 0100表示本次扫描的键，第2位是按下的，第1位已经松开 我们要算出第2位是首次按下，则 0000 0010 ^ 0000 0100=0000 0110 0000 0110 & 0000 0100=0000 0100 （所以与本次扫描的键值与，可以得到首次按下的键值） KEY_DOWN=(KEY_LAST^KEY_PRESS) & KEY_PRESS; //按下的键值
4.2弹起的键值 与按下的原理一样，不同的是要和上次扫描的键值相与 如 0000 0010表示上次扫描的键，第1位是按下的状态 0000 0100 表示本次扫描的键，第2位是按下的， 我们要算出第1位是弹起，则 0000 0010 ^ 0000 0100=0000 0110 0000 0110 & 0000 0010=0000 0010
KEY_UP=(KEY_LAST^KEY_PRESS) & KEY_LAST;//弹起的键值（包含长按键） 4.3长按键一般单独处理，弹起时如果要排除，避免多次触发事件，需要计算出 不包含长按键的键值，用如下公式 KEY_UP_NL=(~KEY_LONG) & KEY_UP; //弹起的键值（不包含长按键） 4.4 长按键的计算逻辑，见程序注释 5、如何使用
5.1 设置好长按的时间 #define longkey_times 2000 //这里表示2秒 5.2 修改扫描键值 TEMP_KEY = PIND & 0x0C; //批量扫描IO，并生成键值，用户需结合项目自已修改，PIND //此处表示PD0-7的端口，不同单片机不一样，0x0C只取出 PD2 PD3的值 TEMP_KEY ^= 0x0C; //此处主要是把键值取反，如果你的按键是低电平触发的话 //还有一处地方也要一起改 KEY_PRESS = PIND & 0x0C; KEY_PRESS ^= 0x0C;
注意：51或其他单片机中，如果按键不在同一序列，比如P01 P03 P14 P16，则可以如下设置 TEMP_KEY = P0 & 0x0A; //取出 P01 P03 TEMP_KEY |=（P1 & 0x50）; //取出 P14 P16
TEMP_KEY ^= （0x0A|0x50); //此处主要是把键值取反，如果你的按键是低电平触发的话, //如果你的按键是高电平触发，则删除此行，不需要取反 //还有一处地方也要一起改 KEY_PRESS = P0 & 0x0A; //取出 P01 P03 KEY_PRESS |=（P1 & 0x50）; //取出 P14 P16 KEY_PRESS ^= （0x0A|0x50); //此处主要是把键值取反，如果你的按键是低电平触发的话, //如果你的按键是高电平触发，则删除此行，不需要取反 为了编程方便，尽量使用同一序列的口，如果不同序列的口，那端口号也要能错开，如用了P01，就不要用P11了。 这样的话，才能方便计算，提高扫描效率，如果非要用，只能通过移位处理 如51或其他单片机中，想判断 P01 P02 P12 P13的键 TEMP_KEY = P1 & 0x0C; //取出 P12 P13 TEMP_KEY =TEMP_KEY<<1; //左移1位，避开P12和P02交叉重叠 TEMP_KEY |= （P0 & 0x06）; //取出 P01 P02 TEMP_KEY ^= （0x18|0x06); //此处主要是把键值取反，如果你的按键是低电平触发的话 //如果你的按键是高电平触发，则删除此行，不需要取反 这样键值里，0x02表示P01，0x04表示P02，0x08表示P12，0x10表示P13
5.3在单片机循环程序或定时器里，周期性调用扫描程序 void loop() { JUDGE_KEY(true); } 5.4在对应事件里进行其他编程
如： void KEY_NOT_PRESS_PROCESS() //按键弹起状态处理 { if(KEY_NOT_PRESS & 0x04) { //Serial.println("KEY PD2 is NOT PRESSING"); } } void KEY_PRESS_PROCESS() //按键按着状态处理 { if(KEY_PRESS & 0x04) { //Serial.println("KEY PD2 is PRESSING"); } } void KEY_LONG_PROCESS() //长按键处理 { if(KEY_LONG & 0x04) { Serial.println("KEY PD2 is LONG PRESS"); } if(KEY_LONG & 0x08) { Serial.println("KEY PD3 is LONG PRESS"); } } void KEY_DOWN_PROCESS() //按键按下时处理 { if(KEY_DOWN & 0x04) { Serial.println("KEY PD2 is DOWN NOW"); } if(KEY_DOWN & 0x08) { Serial.println("KEY PD3 is DOWN NOW"); } Serial.println("---------------------"); } void KEY_UP_PROCESS() //按键弹起时处理 { if(KEY_UP_NL & 0x04) { Serial.println("KEY PD2 is UP_NL NOW"); } if(KEY_UP_NL & 0x08) { Serial.println("KEY PD3 is UP NOW"); } Serial.println("---------------------"); } 附上Arduino的测试程序,注意Arduino Uno中PD2表示数字脚2，PD3表示数字脚3
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