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本人小白,刚入坑单片机。手头正好有几个a4988驱动模块和51单片机。网上找了段代码,发现无法使用,电机抖动(与电机接线无关)。 用山寨逻辑分析仪测得脉冲宽度为4ms arduino脉宽为1.6ms。后改动少许代码,成功运 ...
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