有关MCU PWM直流电机调速问题

ID:897531 · 发表于 2021-11-6 05:59

我设置的PWM大小一样，但是写的后退，实际却是原地旋转，这是怎么回事啊？而且好像无论我怎么改PWM数值车轮速度感觉没啥变化啊？求教各位普通IO用的是PB4-5 PB8-9 PWM波是PC8 PC9

ID:897531 · 发表于 2021-11-6 06:01

void Motor_Backward(u16 pwm1,u16 pwm2)
{
MOTOR_IN1_L = 0; MOTOR_IN2_L = 1;
MOTOR_IN1_R = 0; MOTOR_IN2_R = 1;
TIM_SetCompare3(TIM3,pwm1);
TIM_SetCompare4(TIM3,pwm2);

}

ID:897531 · 发表于 2021-11-6 06:02

这个在主函数里面
Motor_Backward(200,200);

ID:123289 · 发表于 2021-11-6 08:06

用双踪示波器，在电机驱动器上，同时看你的PWM输出，就明白了。

ID:883242 · 发表于 2021-11-6 08:20

PWM直流电机调速的原理是电压低了带不动负载自然转速就下来了。这种原理本身就非常糙，没有负载当然无法调速。

ID:908826 · 发表于 2021-11-6 08:35

我有个假设，不知道对不对，是不是你pwm的频率不太对，我猜测的。

ID:897531 · 发表于 2021-11-6 09:16

13205495918 发表于 2021-11-6 08:35
我有个假设，不知道对不对，是不是你pwm的频率不太对，我猜测的。

TIM3_PWMM_Init(899,0);这种可以的吧，还是说两通道的PWM值设置的有问题

ID:960619 · 发表于 2021-11-7 20:53

你PWM输出，电机会不会启动转速不一致？我控制电机调速，发现每个电机启动的电压都不一致

ID:313048 · 发表于 2021-11-8 17:09

原地旋转？那说明两个轮子转的方向不一致，但是你说你输出的PWM的一样的，那很明显是你控制驱动的方向没对，修改下就可以了。跟PWM没关系。

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