大佬们 最近在做直流有刷电机的驱动，使用到STM32高级定时器TIM1的通道1和互补通道，电机的驱动模式采用单极模式，即驱动信号为1路的PWM，一路高电平，且这两种信号通过按钮可以交替实现电机的转向。
我看的视频是HAL库编写的驱动程序，使用的就是TIM1的通道1和互补通道，我编写的库函数版本跟BSP的结构大体相同，但是输出的波形不是我想要的
我根据参考手册将TIM1配置成MOE=1，，OSSR=1，然后用TIM_CCxNCmd（）函数关闭互补通道，但是仿真输出的还是低电平（非ST-link仿真），跟参考手册说的这么不一样？请问大佬们问题出在哪里？感谢回答
初始化程序如下：
void TIM1_GPIO_init(void)
{
/*查阅中文参考手册 */
/*TIM1通道1的 输出引脚为PA8 */
/*TIM1通道1的互补输出引脚为PB13 */
/*变量定义*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTypeStructure;
/*使能GPIO的时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
/*使能GPIO的端口复用*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE);
/*初始化GPIOA*/
GPIO_InitTypeStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitTypeStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitTypeStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitTypeStructure);
/*初始化GPIOB*/
GPIO_InitTypeStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitTypeStructure);
}
void TIM1Init(void)
{
/*相关变量申明*/
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitTypeStr;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitTypeStr;
TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitTypeStr;
/*启动TIM1的时钟,CK_INT=72M*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
/*设置时基结构体初始化*/
TIM_TimeBaseInitTypeStr.TIM_Prescaler =7199; //CK_INT=72M,分频后频率为10k，时基周期为0.1ms
TIM_TimeBaseInitTypeStr.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up; //向上计数
TIM_TimeBaseInitTypeStr.TIM_Period =4999; //arr,定时器周期为5000个0.1ms，为500ms
TIM_TimeBaseInitTypeStr.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitTypeStr.TIM_RepetitionCounter =0; //重复计数器的值，没用到不用管
TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitTypeStr);
/*输出比较结构体初始化*/
TIM_OCInitTypeStr.TIM_OCMode =TIM_OCMode_PWM1; //PWM mode1,计数值CNT<设定值CCRx,为有效电平
TIM_OCInitTypeStr.TIM_OutputState =TIM_OutputState_Enable; //使能输出
TIM_OCInitTypeStr.TIM_OutputNState =TIM_OutputNState_Enable; //使能互补输出
TIM_OCInitTypeStr.TIM_Pulse =1000; //默认20%的占空比
TIM_OCInitTypeStr.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_Low; //极性为0（高电平有效）,输出先为高电平，后低电平
TIM_OCInitTypeStr.TIM_OCNPolarity =TIM_OCNPolarity_Low;
TIM_OCInitTypeStr.TIM_OCIdleState =TIM_OCIdleState_Set; //空闲模式（主输出为0的时候，如刹车的时候）下，为高电平有效
TIM_OCInitTypeStr.TIM_OCNIdleState =TIM_OCNIdleState_Set; //空闲模式（刹车的时候）下，为低电平有效
TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitTypeStr); //初始化TIM1通道1
/*刹车和死区结构体初始化*/
/*主要设置运行模式下（MOD=1），通道关闭后的输出电平*/
TIM_BDTRInitTypeStr.TIM_OSSRState =TIM_OSSRState_Enable; //运行模式下关闭状态使能
TIM_BDTRInitTypeStr.TIM_OSSIState =TIM_OSSIState_Disable; //空闲模式下关闭状态使能
TIM_BDTRInitTypeStr.TIM_LOCKLevel =TIM_LOCKLevel_1; //锁定级别1
TIM_BDTRInitTypeStr.TIM_DeadTime =0; //设定死区时间，硬件自带死区
TIM_BDTRInitTypeStr.TIM_Break =TIM_Break_Disable; //刹车通道使能
TIM_BDTRInitTypeStr.TIM_BreakPolarity =TIM_BreakPolarity_High; //刹车通道为高电平时进行刹车
TIM_BDTRInitTypeStr.TIM_AutomaticOutput =TIM_AutomaticOutput_Enable;//刹车后自动复位，不使能则不会自动复位
TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM_BDTRInitTypeStr);
/*预装载arr*/
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);
/*使能TIM1*/
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
/*使能TIM1主输出*/
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
/*失能TIM1互补输出引脚*/
// TIM_CCxCmd(TIM1,TIM_Channel_1,TIM_CCx_Enable);
TIM_CCxNCmd(TIM1,TIM_Channel_1,TIM_CCxN_Disable);
}
void SD_GPIO_Init(void)
{
/*变量定义*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTypeStructure;
/*使能GPIO的时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
/*初始化GPIOE.8*/
GPIO_InitTypeStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitTypeStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitTypeStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitTypeStructure);
}
void motor_init(void)
{
/*高级定时器输出引脚初始化，输出PWM波*/
TIM1_GPIO_init();
/*高级定时器初始化，设置PWM波*/
TIM1Init();
/*SD引脚初始化*/
SD_GPIO_Init();
}
主函数：
int main(void)
{
motor_init();
while(1)
{
}
}
硬件电路图：
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