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本代码使用系统时钟SysTick进行设计，腾出用TIM写延时函数占用的时钟。
Delay.c
- void Delay_Init(void)
- {
- SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
- }
- //微秒延时
- void Delay_us(u16 n)
- {
- u32 temp;
- SysTick->LOAD = n * 9; //时间加载
- SysTick->VAL = 0x00; //清空计数器
- SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开始倒数
- do
- {
- temp = SysTick->CTRL;
- } while ((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16))); //等待时间到达
- SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
- SysTick->VAL = 0X00; //清空计数器
- }
- //毫秒延时
- void Delay_ms(u16 n)
- {
- u32 temp;
- SysTick->LOAD = (u32)n * 9000; //时间加载
- SysTick->VAL = 0x00; //清空计数器
- SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开始倒数
- do
- {
- temp = SysTick->CTRL;
- } while ((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16))); //等待时间到达
- SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
- SysTick->VAL = 0X00; //清空计数器
- }
- //秒延时
- void Delay_s(u16 n)
- {
- for (u16 x = 0; x < n; x++)
- {
- u32 temp;
- SysTick->LOAD = 9000000; //时间加载
- SysTick->VAL = 0x00; //清空计数器
- SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开始倒数
- do
- {
- temp = SysTick->CTRL;
- } while ((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16))); //等待时间到达
- SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
- SysTick->VAL = 0X00; //清空计数器
- }
- }
Delay.h
- #ifndef __DELAY_H
- #define __DELAY_H
- extern void Delay_Init(void);
- extern void Delay_ms(u16 n);
- extern void Delay_us(u16 n);
- extern void Delay_s(u16 n);
- #endif
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