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单片机pwm设计案例

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楼主
ID:991158 发表于 2021-12-12 11:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  1. #include<reg51.h>


  4. #define uint unsigned int
  5. #define uchar unsigned char                                                         

  7. uchar time;
  8. double count=26;        //定义占空比，并初始占空比为26%
  9. sbit PWM=P2^0;      //P2^0口输出PWM
  10. sbit key_add=P3^4;   //电机加速的按键 的I/O口
  11. sbit key_dec=P3^5;   //电机减速的按键 的I/O口


  14. /************函数声明**************/
  15. void delayxms(uint z); //延时
  16. void Motor_add();          //电机加速，即增加占空比
  17. void Motor_dec();           //电机减速，即减少占空比
  18. void timer0_init();                //定时器0初始化

  20. /*********主函数********************/
  21. void main()
  22. {         
  23.         timer0_init();
  24.         delayxms(5);
  25.         while(1)
  26.         {
  27.          Motor_add();
  28.          Motor_dec();
  29.         }
  30. }

  32. /****************延时处理**********************/
  33. void delayxms(uint z) //延时xms程序
  34. {
  35.     uint x,y;
  36.         for(y=z;x>0;x--)
  37.                 for(y=110;y>0;y--);
  38. }


  41. void Motor_add()  //电机加速
  42. {
  43.   if(key_add==0)
  44.   {
  45.           delayxms(2); //此处时间不能太长，否者会的中断产生冲突
  46.   if(key_add==0)
  47.   {
  48.           count+=0.5;        //每按一次加速按键占空比加0.5
  49.    if(count>=32)            //限定占空比上限
  50.         {
  51.          count=32;
  52.         }
  53.   }
  54.         while(!key_add);
  55.   }
  56. }

  58. void Motor_dec()//电机减速
  59. {
  60. if(key_dec==0)
  61. {
  62.   delayxms(2);//此处时间不能太长，否者会的中断产生冲突
  63.   if(key_dec==0)
  64.   {
  65.           count-=0.5;                 //每按一次减速按键占空比减0.5
  66.    if(count<=25)    //限定占空比下限
  67.    {
  68.         count=25;
  69.    }
  70.   }
  71.         while(!key_dec);
  72.    }
  73. }

  75. /***********定时器0初始化***********/
  76. void timer0_init()
  77. {
  78.   TMOD=0x01; //定时器0工作于方式1
  79.   TH0=(65536-10)/256;
  80.   TL0=(65536-10)%256;
  81.   TR0=1;
  82.   ET0=1;
  83.   EA=1;
  84. }

  86. /**************定时0中断处理******************/
  87. void timer0_int() interrupt 1
  88. {
  89.         
  90.   TR0=0;    //设置定时器初值期间，关闭定时器
  91.   TH0=(65536-10)/256;
  92.   TL0=(65536-10)%256;
  93.   TR0=1;
  94.          
  95.   time++;
  96.   if(time<count)          //count为占空比
  97.   {
  98.         PWM=1;           //输出高电平
  99.   }
  100.   else
  101.         PWM=0;        
  102.   if(time>=100)
  103.   {
  104.         time=0;
  105.   }
  106. }
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