这段网上广为流传的MCU按键消抖程序怎么理解?

ID:997026 · 发表于 2022-2-9 17:15

最近在看按键消抖程序，在网上找到流传很广的利用定时器消抖的单片机程序，这段程序我看很多人都在使用，但是有一部分我百思不得其解，特分享出来与大家探讨：

MCU程序如下：

#define const_key_time1  60 /*按键去抖动延时的时间*/
#define const_time_0_25s  200 /*0.25秒钟的时间需要的定时中断次数*/
#define const_time_1s 800    /*1秒钟的时间需要的定时中断次数*/

//定义按键S1
sbit Key_S1 = P0^0；

unsigned char ucKeySec = 0;    //被触发的按键编号
unsigned int  uiKeyTimeCnt1 = 0; //按键去抖动延时计数器
unsigned char ucKeyLock1 = 0; //按键触发后自锁的变量标志
unsigned char uiKeyCtntyCnt1=0; //按键连续触发的间隔延时计数器

void Key_Scan(void)  //按键扫描
{
      /*扫描S1*/
      if(Key_S1 == 1)          //如果按键没有被按下（高电平），将一些标志位及时清零
      {
            ucKeyLock1 = 0; //自锁标志位清
            uiKeyTimeCnt1 = 0;  //按键去抖动延时计数器清零
            uiKeyCtntyCnt1 = 0; //连续累加的时间间隔延时计数器清零
      }
      else if(ucKeyLock1 == 0)       //如果有按键按下，且是第一次按下  备注：这里不太理解，为什么ucKeyLock1 == 0可以表示按键按下？？？
      {
            uiKeyTimeCnt1 ++;
            if(uiKeyTimeCnt1 > const_key_time1) //判定按下
            {
                     uiKeyTimeCnt1 = 0;
                     ucKeyLock1 = 1;
                     ucKeySec = 1; // 触发S1
            }
      }
      else if(uiKeyTimeCnt1 < const_time_1s) //按键已按下，按键去抖动延时计数器自增到1s
      {
            uiKeyTimeCnt1 ++;
      }
      else             // 按住累加到1秒后仍然不放手，这个时候进入有节奏的连续触发
      {
            uiKeyCtntyCnt1 ++;    //连续触发延时计数器累加
            if(uiKeyCtntyCnt1 > const_time_0_25s)    //按住没松手，每0.25秒就触发一次
            {
                     uiKeyCtntyCnt1 = 0;
                     ucKeySec = 1;    //触发S1
            }
      }
  }

上面这段程序网上广为流传，很多人都在使用，其中有一段我看了好久没看明白，除了这段，其他地方基本都弄懂了。
就是上面备注红色的地方，为什么用ucKeyLock1 == 0 可以指示按键已经被按下了？因为ucKeyLock1只是定义的一个变量而已，没有和P0这个IO口发生任何关联，为什么这段程序中用ucKeyLock1 == 0 就能指示按键已经被按下了？按键被按下不是应该用Key_S1==0来判断吗？

而且ucKeyLock1这个变量在如下程序中当按键没有按下的时候已经被置0了，上面的程序又以ucKeyLock1 == 0 来指示按键被按下，感觉是自相矛盾的，不太理解，还是有其他妙用？网上很多都这么写，但实在是没理解？希望大家能看懂我在说什么，谁能解释下呢？感谢！

if(Key_S1 == 1)          //如果按键没有被按下（高电平），将一些标志位及时清零
      {
            ucKeyLock1 = 0; //自锁标志位清
            uiKeyTimeCnt1 = 0;  //按键去抖动延时计数器清零
            uiKeyCtntyCnt1 = 0; //连续累加的时间间隔延时计数器清零
      }

ID:213173 · 发表于 2022-2-9 22:34

else if(ucKeyLock1 == 0) 这里else对应上面的if(Key_S1 == 1)表示有按键按下，接着的if(ucKeyLock1 == 0)是判断条件，ucKeyLock1 == 0 才可以执行花括号内语句。也就是按键按下后，CPU要执行61次Key_Scan函数（延时消抖）才能满足条件，ucKeyLock1 = 1;破坏上述条件，按键不松手也不会重复执行这段语句。

ID:514254 · 发表于 2022-2-10 00:28

找找程序段中其他的地方的ucKeyLock1 = 0

ID:161164 · 发表于 2022-2-10 01:44

if(Key_S1 == 1) //如果按键没有被按下（高电平），将一些标志位及时清零
{
}else if(ucKeyLock1 == 0)

复制代码

这样来看会不会清晰一点？

ID:276761 · 发表于 2022-2-10 09:18

你只要理解if-else if就能明白了，上面if(Key_S1 == 1)只要成立，就不会执行else if(ucKeyLock1 == 0)，只要上面if(Key_S1 == 1)不成立了，就执行else if(ucKeyLock1 == 0)

ID:997026 · 发表于 2022-2-10 10:00

wulin 发表于 2022-2-9 22:34
else if(ucKeyLock1 == 0) 这里else对应上面的if(Key_S1 == 1)表示有按键按下，接着的if(ucKeyLock ...

按我的理解，if-else if-else语句类似条件选择吧，没有所谓某个else if对应哪个吧，满足哪个条件就执行哪个，都不满足就执行最后else里面的，应该是这样的逻辑才对。如果要满足你说的这种判断，我感觉应该用if-else才对，而不是if-else if-else。ucKeyLock1 == 0这个判断条件就像是凭空产生的，不理解

ID:997026 · 发表于 2022-2-10 10:30

cliang223 发表于 2022-2-10 09:18
你只要理解if-else if就能明白了，上面if(Key_S1 == 1)只要成立，就不会执行else if(ucKeyLock1 == 0)，只 ...

谢谢回复，其实你仔细看这其实是一个if-else if-else选择语句，并不是if-esle语句，if-else if-else语句中，会判断每一个if和else if中的表示式，如果满足就执行，不满足就执行最后一个else中的语句，逻辑应该是这样吗？其实我的意思主要是ucKeyLock1 == 0为啥可以用来判断按键被按下了？

Key_S1 == 1中，Key_S1表示的是IO口，可以检测到高低电平，用来判断按键状态，但是ucKeyLock1只是个变量，在上面if(Key_S1 == 1)成立时，已经将ucKeyLock1 == 0清零了，这里怎么又用ucKeyLock1 == 0来表示按键被按下？？？感觉是矛盾的。

ID:213173 · 发表于 2022-2-10 11:09

hxdby 发表于 2022-2-10 10:00
按我的理解，if-else if-else语句类似条件选择吧，没有所谓某个else if对应哪个吧，满足哪个条件就执行哪 ...

ucKeyLock1 == 0这个判断条件不是凭空产生的，是按键松手的结果之一。ucKeyLock1为1也不是按键按下的识别标志，是按键按下并经过消抖后才能赋值的自锁标志。在这段代码中只有 if(Key_S1 == 1) 表示松手，对应的3个else都是在按键按下后才顺序判断执行相应语句。

ID:997026 · 发表于 2022-2-10 12:07

wulin 发表于 2022-2-10 11:09
ucKeyLock1 == 0这个判断条件不是凭空产生的，是按键松手的结果之一。ucKeyLock1为1也不是按键按下的识别 ...

谢谢回复。

如果按键松手，那执行的应该是 if(Key_S1 == 1) 里面的语句，其他都不执行。我的疑问是，如果按键按下，那应该执行哪条语句呢？上面的代码说的是按键按下会执行else if(ucKeyLock1 == 0)，但是我不太明白，因为ucKeyLock1没有和P0口发生关联，也不是标志位，为啥这个能表示按键被按下？

ID:276761 · 发表于 2022-2-10 13:59

hxdby 发表于 2022-2-10 10:30
谢谢回复，其实你仔细看这其实是一个if-else if-else选择语句，并不是if-esle语句，if-else if-else语句 ...

你还是没有明白if，else if，else，你看上面的程序，if(Key_S1 == 1) ，else if(ucKeyLock1 == 0) ，else if(uiKeyTimeCnt1 < const_time_1s) ，else，不管中间有多少个else if，你说的是会判断每一个if和else if中的表达式，但不是满足就执行的，如果前面的if满足了，后面的else if就算满足了都不会执行的，就是一次只能执行一个，先满足的先执行。那么if(Key_S1 == 1)，如果满足，表示按键没有按下，那么后面的else if就不会执行了，如果不满足，说明按键按下了，那么就开始判断后面的else if，第一个else if(ucKeyLock1 == 0)，是定义的一个变量，是满足的，那么就执行它。下面你就应该明白了吧

ID:997026 · 发表于 2022-2-10 19:45

cliang223 发表于 2022-2-10 13:59
你还是没有明白if，else if，else，你看上面的程序，if(Key_S1 == 1) ，else if(ucKeyLock1 == 0) ，else ...

非常感谢你的回复。

我确实弄错了else if这个语句，因为比较少用else if, 以为是一个选择语句，其实这个选择是由条件的，就是必须是第一个if条件不满足的时候才会执行后面的语句，其实if-else if-else语句相当于是if else语句的变体，后面的所有else if相当于是嵌套在if -else的else后面的，if满足，永远不会执行后面的else if, if不满足，才会按照后面else if顺序判断执行。

这个程序很精妙，关键在于ucKeyLock这个变量，当按键按下的时候，其实ucKeyLock仍然是为0的，如果此时按一下松手，则触发一个键值输出，程序跳转到Key_S1==1下。如果持续按不松手，则ucKeyLock被赋值1，同时跳转到后面的程序。

经过大家的积极回复，我大概搞懂了，感谢大家的帮助！

ID:1063563 · 发表于 2023-6-4 11:48

else if(uiKeyTimeCnt1 < const_time_1s) //按键已按下，按键去抖动延时计数器自增到1s
      {
            uiKeyTimeCnt1 ++;
      }
这段是什么意思没看懂

ID:883242 · 发表于 2023-6-4 15:55

芯菲发表于 2023-6-4 11:48
else if(uiKeyTimeCnt1 < const_time_1s) //按键已按下，按键去抖动延时计数器自增到1s
{
...

按下1s以内单次按下，按下时间超过1s进入连续按下状态。

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