小车在行驶用超声波避障

ID:462324 · 发表于 2022-2-23 09:26

小车在行驶用超声波避障，在手上拿着小车测到障碍物就可以停止，放在地上行驶会直接撞击障碍物后才停止，应该怎么解决呢？

ID:116773 · 发表于 2022-2-23 13:24

会不会是超声波检测的反应迟缓了一点，降低小车行走的速度试试看。

ID:123289 · 发表于 2022-2-26 15:02

用示波器看一下返回波，对比一下：手中与非手中的返回皮，或许就明白了。

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