以为是sizeof问题,后来发现是C语言指针定义问题,记录下遇到的问题（1）

ID:251368 · 发表于 2022-3-2 23:13

typedef struct
{
e_uint32_t r0;
e_uint32_t r1;
e_uint32_t r2;
e_uint32_t r3;

e_uint32_t r12;
e_uint32_t lr;
e_uint32_t pc;
e_uint32_t xpsr;
}e_cpu_reg;

typedef struct
{
e_uint32_t r4;
e_uint32_t r5;
e_uint32_t r6;
e_uint32_t r7;

e_uint32_t r8;
e_uint32_t r9;
e_uint32_t r10;
e_uint32_t r11;

e_cpu_reg cpu_reg_autosave;
}e_cpu_reg_to_save;

void *e_thread_sp_init(e_thread *thread)
{
e_uint32_t       *stk;  //////指针类型定义错误，造成极其严重的后果。（应改为e_uint8_t）
e_cpu_reg_to_save *cpu_save_reg;

stk =  thread -> stack_addr;///获取任务的堆栈
stk = stk + thread->size;/////取得任务的堆栈最大值，因为是向下生长的
stk = (stk - (((e_uint32_t)stk) % 8));       /////模8处理，地址不
stk = stk - (sizeof(e_cpu_reg_to_save));////从底部腾出CPU需要保存的寄存器占用的地址

cpu_save_reg       = (e_cpu_reg_to_save *)stk;

cpu_save_reg ->cpu_reg_autosave.r0= 0x0;
cpu_save_reg ->cpu_reg_autosave.r1 = 0x1;
cpu_save_reg ->cpu_reg_autosave.r2 = 0x2;
cpu_save_reg ->cpu_reg_autosave.r3 = 0x3;
cpu_save_reg ->cpu_reg_autosave.r12 = 0x12;

cpu_save_reg ->cpu_reg_autosave.lr = 0xdeadbeef;
cpu_save_reg ->cpu_reg_autosave.pc = (e_uint32_t)(thread -> program);
cpu_save_reg ->cpu_reg_autosave.xpsr = 0x01000000;

cpu_save_reg ->r4  = 0x04;
cpu_save_reg ->r5  = 0x05;
cpu_save_reg ->r6  = 0x06;
cpu_save_reg ->r7  = 0x07;
cpu_save_reg ->r8  = 0x08;
cpu_save_reg ->r9  = 0x09;
cpu_save_reg ->r10 = 0x0a;
cpu_save_reg ->r11 = 0x0b;

return stk;
}

ID:251368 · 发表于 2022-3-3 16:16

本帖最后由 songjie_he 于 2022-3-3 16:18 编辑

这个是我自己写的RTOS中任务堆栈初始化的函数，仅供参考，参考的是RT_THREAD。适用于堆栈向下生长的处理器。

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以为是sizeof问题,后来发现是C语言指针定义问题,记录下遇到的问题（1）

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