问下大伙RTOS程序逻辑能这么写吗?

ID:885416 · 发表于 2022-3-17 20:16

比如一个pid操作，
在rtos里，任务a负责采集，采集够了发给采集消息队列，让后继续采集，
任务b负责滤波，一直等待采集消息队列穿数据过来，有数据就处理，没数据就阻塞，当有数据来处理完了，用只有一个容量的滤波消息队列，告诉pid任务滤波数据完成了，

任务c就是pid任务，只有一个容量的滤波消息队列告诉他滤波完成数据来了，就开始执行pid计算，控制pid输出，

这里我的疑惑就是首先第一点是这个任务abc流程有问题吗，第二点是如果滤波完成的数据，还要涉及给其他数据上传任务，需要把滤波后的数据上传，我再加一个只有一个容量的消息队列，允许覆盖的那种，让那个上传任务读这个队列也是没问题的吧。

ID:301191 · 发表于 2022-3-17 23:22

顶一下

ID:883242 · 发表于 2022-3-18 00:36

没人回答是因为你自己都规划好了那就试试看呗。怎么写更好跟你的资源有关系，比如任务a要把所有数据都采集完才送给任务b，这个消息队列是挺浪费空间的，但是如果你ram足够这么做也无可非议。你什么都不说，就讲这个框架，别人无法判别。

ID:885416 · 发表于 2022-3-18 02:14

Hephaestus 发表于 2022-3-18 00:36
没人回答是因为你自己都规划好了那就试试看呗。怎么写更好跟你的资源有关系，比如任务a要把所有数据都采集 ...

看情况吧，其实采集可以弄个大内存，分成小块，每次采集一些到一个小块，把这个小块的地址通过消息队列传出，让后采集任务采集往下一个小块采集，这样消息队列只传输指针，让后采集任务复用内存。我是这么想的，但是没试过，应该可以的。

ID:885416 · 发表于 2022-3-18 15:04

来个大佬

ID:301191 · 发表于 2022-3-24 01:53

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