#include<reg51.h> //包含头文件
#include"18b20.h" //包含温度读取文件
#include<stdio.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//--定义使用的IO--//
#define GPIO_DIG P0 //定义GPIO_DIG代替P0
sbit servorControl =P1^6; //舵机的控制引脚
sbit Trig=P1^7; //控制端
sbit Echo=P3^3; //接收端
sbit K1=P3^4;
sbit K2=P3^5;
sbit K3=P3^6; //按键定义
sbit HE=P3^2; //霍尔传感器
sbit BUZZ=P1^2; //蜂鸣器
sbit relay=P1^4; //吹风继电器
sbit relay_w=P1^3; //加热继电器
//--定义全局变量
unsigned char code DIG_CODE[17]={
0x5f,0x44,0x9d,0xd5,0xc6,0xd3,0xdb,0x45,
0xdf,0xd7,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x8b};
//0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F的显示码
unsigned char DisplayData[8];
//用来存放要显示的8位数的值
//--声明全局变量--//
uchar control=5;
uchar servorTime=0;
unsigned char key_num;
unsigned char flag_d;
unsigned int count_HE;
unsigned int flag_HE;
unsigned char sec_bj=0,sec_gb=0,m=0;
int TH;
bit flag_js_gb=0;
bit flag_js_bj=0;
bit flag_bj=0;
//--声明全局函数--//
void LcdDisplay(int,unsigned char);
void DigDisplay();
void delay(unsigned int xms) //延时函数
{
unsigned int i;
unsigned char j;
for(i=0;i<xms;i++)
for(j=0;j<110;j++);
}
void Delay_us(unsigned char t)
{
while(--t);
} //大约延时t*2+5us 超声波模块用
void keyscan() //按键函数
{
if(K1==0) //设置按键按下
{
delay(20); //延时去抖
if(K1==0) //再次判断按键按下
{
key_num=!key_num; //设置变量取反，也就是按一下设置键进入设置，再按一下就退出设置状态
while(K1==0) //按键是否松开，没有松开就执行下面的程序，松开后跳出
{
if(key_num==1) //设置状态
LcdDisplay(TH*100,1); //显示上限值
else
LcdDisplay(tvalue,0); //否则显示正常值
}
}
}
if(K2==0&&key_num==1) //设置状态时加按键按下
{
delay(20); //延时去抖
if(K2==0&&key_num==1) //设置状态时按键按下
{
if(TH<98) //上限如果小于98，就让变量加，也就是最大可以加到99
TH++; //上限加
else //否则
TH=20; //上限值赋值20
while(K2==0) LcdDisplay(TH*100,1); //按键松开后显示设置值
}
}
if(K3==0&&key_num==1) //注释同加按键
{
delay(20);
if(K3==0)
{
if(TH>1) //大于1就减
TH--;
else
TH=99;
while(K3==0)LcdDisplay(TH*100,1);
}
}
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{
unsigned int time,distance;
uchar a=0,b=0,c=0,d=0,i=0;
TH=30; //上电初始值30
EX0=0; //关闭外部中断
IT0=1; //下降沿有效
EA=1; //打开中断系统总开关
TMOD=0x11; //定时器工作方式
TH0=0x3c;
TL0=0xb0; //定时器0赋初值50ms
TH1=0xff;
TL1=0x9c;
ET0=1; //T0中断允许
ET1=1;
TR0=1; //开启T0计时
servorTime=0;
Trig=0;
Echo=0;
while(1) //进入while循环
{
Trig=1;
Delay_us(5);
Trig=0;
while(Echo==0);
a=TL0;
b=TH0;
while(Echo);
c=TL0;
d=TH0;
time=(d-b)*256+(c-a);
distance=(int)(time*0.017); //计算路程 单位为cm
read_wendu(); //读温度
keyscan(); //按键扫描
if(key_num==0) //判断状态，是否是设置状态
LcdDisplay(tvalue,0); //显示正常值
else
LcdDisplay(TH*100,1); //显示设置值
if(distance<=30) //红外传感器有信号
{
relay_w=0; //加热继电器打开
flag_js_bj=1; //计时报警标志位置1
flag_js_gb=0; //计时关闭标志位清零
EX0=1; //关闭外部中断
if(distance<=20) //如果距离小于30cm 蜂鸣器响
{
if(distance<=10) //如果距离小于30cm 蜂鸣器响
{
control=15; //使舵机向正摆动
servorTime=0;
TR1=1;
delay(200);
TR1=0;
}
else
{
control=12; //使舵机向正摆动
servorTime=0;
TR1=1;
delay(200);
TR1=0;
}
}
else
{
control=9; //使舵机向正摆动
servorTime=0;
TR1=1;
delay(200);
TR1=0;
}
}
else //没有信号
{
flag_js_gb=1; //计时关闭标志位值1
flag_js_bj=0; //计时报警标志位清零
control=5; //使舵机向右摆动
servorTime=0;
TR1=1;
delay(200);
TR1=0;
delay(200);
}
if(flag_d&&flag_HE==1) //温度是否小于设置值
{
relay=0; //打开加热继电器
count_HE=0;
flag_HE=0;
}
else
{
count_HE++; //霍尔的状态计数变量，计到一定时间（此值不精确，就是一个短延时的作用）关闭继电器
if(count_HE>10&&relay==0||flag_d==0) //计到时间或者温度达到设置值
relay=1; //关闭继电器
}
}
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : LcdDisplay()
* 函数功能 : LCD显示读取到的温度
* 输 入 : v
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void LcdDisplay(int temp,unsigned char flag) //lcd显示
{
float tp;
unsigned char i,k;
unsigned int j;
if(temp< 0&&flag==0) //当温度值为负数
{
DisplayData[1] = 0x80;
//因为读取的温度是实际温度的补码，所以减1，再取反求出原码
temp=temp-1;
temp=~temp;
tp=temp;
temp=tp*0.0625*100+0.5;
flag_d=1; //负温度值时肯定需要加热，所以变量为1
//留两个小数点就*100，+0.5是四舍五入，因为C语言浮点数转换为整型的时候把小数点
//后面的数自动去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是进1了，小于0.5的就
//算由?.5，还是在小数点后面。
}
else if(flag==0)
{
tp=temp;
temp=tp*0.0625*100+0.5;
DisplayData[1] = DIG_CODE[temp / 10000];
if(temp/10000==0)
DisplayData[1]=0x00;
if(temp<TH*100) //温度值小于设置值
flag_d=1; //变量置1
else //大于等于设置值时
flag_d=0; //为0
}
if(flag==1)
DisplayData[1] = DIG_CODE[15];
DisplayData[2] = DIG_CODE[temp % 10000 / 1000];
if(temp<1000)
DisplayData[2]=0x00;
DisplayData[3] = DIG_CODE[temp % 1000 / 100] | 0x20;
DisplayData[4] = DIG_CODE[temp % 100 / 10];
DisplayData[5] = DIG_CODE[temp % 10];
for(k=0;k<8;k++)
for(i=0;i<4;i++)
{
switch(i) //位选，选择点亮的数码管，
{
case(0):
P2=0xef; break;//显示第0位
case(1):
P2=0xdf; break;//显示第1位
case(2):
P2=0xbf; break;//显示第2位
case(3):
P2=0x7f; break;//显示第3位
}
GPIO_DIG=DisplayData[i+1];//发送段码
j=50; //扫描间隔时间设定
while(j--);
GPIO_DIG=0x00;//消隐
}
}
void waibu() interrupt 0 //外部中断服务函数，也就是霍尔元件检测到信号就会有外部中断
{
if(flag_d) //温度是否小于下限，小于就进入
{
relay=0; //启动吹风继电器
count_HE=0; //霍尔计数变量清零
flag_HE=0; //霍尔标志位清零
}
}
void T0_time() interrupt 1 //T0函数
{
TH0=0x3c;
TL0=0xb0; //重新赋初值
m++; //每50ms加一次
if(m>=1) //加到20次就是1秒
{
m=0; //清零
if(flag_js_gb==1) //计时关闭标志位
{
sec_gb++; //关闭计时秒变量++
if(sec_gb>=3) //加到3秒
{
sec_gb=0; //清零
sec_bj=0;
flag_js_bj=0; //清零
flag_bj=0;
relay_w=1;
relay=1; //关闭两个继电器
EX0=0; //关闭外部中断
}
}
if(flag_js_bj==1) //计时报警标志位
{
sec_bj++; //报警计时秒变量++
if(sec_bj>=5) //加到60秒
{
sec_bj=0;
sec_gb=0; //两个变量都清零
flag_js_gb=0; //关闭标志位清零
flag_bj=1; //启动报警标志位
}
}
if(flag_bj==1) //报警标志位为1
{
BUZZ=!BUZZ; //蜂鸣器取反闪烁报警
}
else //没有进入报警
{
BUZZ=1; //关闭蜂鸣器
}
}
}
void T1_int(void) interrupt 3{ //产生舵机所需要的脉冲
TH1=0xff;
TL1=0x9c;
servorTime++;
if(servorTime<=control)
servorControl=1;
else
servorControl=0;
if(servorTime>=200)
servorTime=0;
}
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