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如何编写51单片机控制3个舵机正负90旋转,其中两个舵机反向旋转

ID:1014295 发表于 2022-4-4 15:28 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式

50黑币

51单片机控制3个舵机正负90旋转，其中两个舵机反向旋转。求指导

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ID:161164 发表于 2022-4-4 22:09 | 显示全部楼层

如果对角度分辨率要求不高
可用定时器产生100us中断
分时产生舵机的PWM讯号
再用另一个定时器控制角度循环
ezgif.com-gif-maker (3).gif

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