有关CAN 通讯扩展帧和多ID问题求助

ID:826942 · 发表于 2022-4-23 10:20

在学习CAN的时候发现这个例程是用标准帧、回环模式，但是我需要改成扩展帧和多ID，看到手册上说改IDE这个配置可以改成扩展帧，就是这个代码 CAN_TxMessages[0].IDE    = CAN_ID_STD; //设置为标准帧ID 此处可以改成扩展帧ID
但是除此之外还要怎么改？

  uint8_t i = 0;
/* Init Transmit frame初始化发送帧*/
CAN_TxMessages[0].StdId = CAN_TX1_SID; //标准识别符
CAN_TxMessages[0].IDE    = CAN_ID_STD; //设置为标准帧ID 此处可以改成扩展帧ID
CAN_TxMessages[0].RTR    = CAN_RTRQ_DATA; //  数据帧
CAN_TxMessages[0].DLC    = CAN_TXDLC_8; // 数据为8
for(i=0;i<CAN_TXDLC_8;i++)
{
   CAN_TxMessages[0].Data[i]=CAN_Tx_Frame1_Data[i];
}
CAN_TxMessages[1].ExtId = CAN_TX2_EID;//扩展帧标识符
CAN_TxMessages[1].IDE    = CAN_ID_EXT;//设置成扩展帧
CAN_TxMessages[1].RTR    = CAN_RTRQ_DATA;
CAN_TxMessages[1].DLC    = CAN_TXDLC_8;
for(i=0;i<CAN_TXDLC_8;i++)
{
   CAN_TxMessages[1].Data[i]=CAN_Tx_Frame2_Data[i];
}

这代码是不是说CAN_TxMessages[0].为标准帧而 CAN_TxMessages[1].为扩展帧？

然后要是改扩展帧的话过滤器试试不是也要改？
uint8_t Check_CANRxMessage(CanRxMessage* RxMessage)  //检查CAN接收消息
{
// 如果    接收消息是标准帧    与    接收消息不是发送CAN_TX1标准帧ID 或
//             接收消息是扩展帧    与    接收消息不是发送CAN_TX2扩展帧ID
if ( ((RxMessage->IDE == CAN_ID_STD) && (RxMessage->StdId != CAN_TX1_SID)) ||
      ((RxMessage->IDE == CAN_ID_EXT) && (RxMessage->ExtId != CAN_TX2_EID)) \
   ) return FAILED; //返回0
//  接收消息数据帧不是发送的数据          返回0
if ( RxMessage->RTR != CAN_RTRQ_DATA) return FAILED;
//  接收消息数据长度不是发送的数据长度       返回0
if ( RxMessage->DLC != CAN_TXDLC_8) return FAILED;
//  接收消息数据0位不是0x01       与  接收消息数据0位不是0x08    或
if ( ( (RxMessage->Data[0] != 0x01) && (RxMessage->Data[0] != 0x08) ) ||\
      ( (RxMessage->Data[1] != 0x02) && (RxMessage->Data[1] != 0x07) ) ||\
      ( (RxMessage->Data[2] != 0x03) && (RxMessage->Data[2] != 0x06) ) ||\
      ( (RxMessage->Data[3] != 0x04) && (RxMessage->Data[3] != 0x05) ) ||\
      ( (RxMessage->Data[4] != 0x05) && (RxMessage->Data[4] != 0x04) ) ||\
      ( (RxMessage->Data[5] != 0x06) && (RxMessage->Data[5] != 0x03) ) ||\
      ( (RxMessage->Data[6] != 0x07) && (RxMessage->Data[6] != 0x02) ) ||\
      ( (RxMessage->Data[7] != 0x08) && (RxMessage->Data[7] != 0x01) ) \
      )  return FAILED;//返回0
return PASSED;//返回1
}

就是这个函数吗？
恳请大佬指点下在这个例程上要改成扩展帧的话要改那几个代码？

ID:826942 · 发表于 2022-4-23 10:21

多ID的话该怎么配置？

ID:573999 · 发表于 2022-4-24 07:08

你说的是CAN接收过滤吧,库函数说明就有

ID:573999 · 发表于 2022-4-24 07:10

同样接收也可以用用户数据处理来做逻辑实现的,只不过处理的数据多点

ID:1013883 · 发表于 2022-4-24 09:20

发送和接收都得是一样的，发送寄存器是标准帧，接收寄存器也得是标准帧，反之同理

ID:826942 · 发表于 2022-4-24 10:50

SDDQ 发表于 2022-4-24 09:20
发送和接收都得是一样的，发送寄存器是标准帧，接收寄存器也得是标准帧，反之同理

我也是这样改的但是测试的话说失败啦

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册