51单片机全自动洗衣机程序与Proteus仿真图

ID:679189 · 发表于 2022-5-13 17:14

51单片机全自动洗衣机仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）

单片机源程序如下:

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar num=0,num1=0,num2=0,num3=0,num4=0,num5=0,num6=0,flag=0,flag1=0,flag4=0,flag5=0,circle=0;
sbit ledbiaozhun=P1^0; //LED指示灯
sbit ledjingji =P1^1;
sbit leddandu =P1^2;
sbit ledpaishui =P1^3;
sbit ledqiangxi =P1^4;
sbit ledruoxi =P1^5;
sbit ledxidi =P1^6;
sbit ledpiaoxi =P1^7;
sbit ledtuoshui =P2^0;
sbit sshuiwei =P3^6; //水位开关
sbit sgai =P3^7; //盖开关
sbit paishui=P2^3; //排水阀控制
sbit jinshui=P2^2; //进水阀控制
sbit U2=P2^4;
sbit U3=P2^5;
sbit k1=P3^0; // 步进改变"标准、经济、单独、排水"四种方式
sbit k2=P3^1; //强洗、弱洗
sbit k3=P3^2; //运行、暂停和解除报替功能
void init()
{
uchar a=0,b=0,c=0;
TMOD=0x01; //T0工作于方式1
TH0=(65536-50000)/256; //定时时间50ms
TL0=(65536-50000)%256;
EA=1; //开总中断
ET0=1; //开T0中断
TR0=0; //关闭T0
EX0=1; //开外部中断0
IT0=1; //外部中断0边沿触发方式
U2=1; //电机停转
U3=1;
P0=0xff;
}
void delayms(uint xms) //延时
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void key() //控制按键
{
circle=1;
if(k1==0) //标准、经济、单独、排水按下
{
delayms(10); //延时消抖
if(k1==0) //再判
{
num++; //K1按下次数加1
if(num==4)
num=0; //等于4，按下次数清0
while(!k1); //等待按键释放
}
}
if(k2==0) //强弱选择
{
delayms(10); //延时消抖
if(k2==0) //再判
{
num1++; //按下次数加1
if(num1==2)
num1=0; //等于2，按下次数清0
while(!k2); //等待按键释放
}
}
}
void qiang() //强
{
if(flag4==0) //电机正转
{
U2=0;
U3=1;
}
if(flag4==1) //电机反转
{
U2=1;
U3=0;
}
}
void ruo() //弱
{
if(flag5==0) //电机正转
{
U2=0;
U3=1;
}
if(flag5==1) //电机反转
{
U2=1;
U3=0;
}
}
void qbiaozhun() //强标准
{
/*******洗涤********/
num=0;
num1=0;
ledbiaozhun=0;//标准洗LED亮
ledqiangxi=0; //强洗LED亮
jinshui=0; //打开进水阀
ledxidi=1; //洗涤
ledpiaoxi=1; //漂洗LED亮
ledtuoshui=1; //脱水LED亮
delayms(5000);//水位监测
jinshui=1; //关闭进水阀
ledxidi=0;
flag1=1; //
TR0=1; //启动定时器T0
while(flag==0)//flag为洗涤次数标志位
{
if(flag==0&&num2==1)
{
TR0=1;
flag1=1; //
qiang();
}
if(flag==0&&num2==2)
{
TR0=0; //关闭定时器T0
U2=1; //电机停止
U3=1;
}
};
//漂洗
U2=1;
U3=1;
TR0=0;
flag1=0;
paishui=0; //排水
ledtuoshui=1;
ledpiaoxi=1;
ledxidi=1;
delayms(5000);
paishui=1; //关闭排水
delayms(100);
jinshui=0; //打开进水
delayms(5000);
jinshui=1; //关闭进水
ledpiaoxi=0;
flag1=2;
TR0=1;
num3=0;
num4=0;
while(flag==1)
{
if(flag==1&&num2==1)//强漂洗
{
TR0=1;
flag1=2;
qiang();
}
if(flag==1&&num2==2)//暂停强漂洗
{
TR0=0;
U2=1;
U3=1;
}
};
//漂洗
U2=1;
U3=1;
TR0=0;
flag1=0;
paishui=0;
ledtuoshui=1;
ledpiaoxi=0;
delayms(5000);
paishui=1;
delayms(100);
jinshui=0;
delayms(5000);
jinshui=1;
flag1=2;
TR0=1;
num3=0;
num4=0;
while(flag==2)
{
if(flag==2&&num2==1)
{
TR0=1;
flag1=2;
qiang();
}
if(flag==2&&num2==2)
{
TR0=0;
U2=1;
U3=1;
}
} ;
//脱水
U2=1;
U3=1;
TR0=0;
flag1=0;
paishui=0;//打开排水
ledtuoshui=0;
ledpiaoxi=1;
while(sgai);
paishui=1;
delayms(1000);
flag1=3;
TR0=1;
num3=0;
num4=0;
while(flag==3)
{
if(flag==3&&num2==1)
{
TR0=1;
U2=0;
U3=1;
flag1=3;
}
if(flag==3&&num2==2)
{
TR0=0;
U2=1;
U3=1;
}
};
ledtuoshui=1;
U2=1;
U3=1;
flag1=0;
}
void qjingji() //强经济
{
/*******洗涤********/
num=0;
num1=0;
ledjingji=0;
ledqiangxi=0;
ledtuoshui=1;
ledpiaoxi=1;
ledxidi=1;
jinshui=0;
delayms(5000);
jinshui=1;
flag1=1; //控制定时器中的洗涤指示灯
TR0=1;
while(flag==0)
{
if(flag==0&&num2==1)
{
TR0=1;
flag1=1;
qiang();
}
if(flag==0&&num2==2)
{
TR0=0;
U2=1;
U3=1;
}
};
//漂洗
TR0=0;
U2=1;
U3=1;
flag1=0;
paishui=0;
ledjingji=0;
ledtuoshui=1;
ledxidi=1;
delayms(5000);
paishui=1;
delayms(100);
jinshui=0;
delayms(5000);
jinshui=1;
ledpiaoxi=0;
flag1=2;
TR0=1;
num3=0;
num4=0;
while(flag==1)
{
if(flag==1&&num2==1)
{
TR0=1;
flag1=2;
qiang();
}
if(flag==1&&num2==2)
{
TR0=0;
U2=1;
U3=1;
}
};
//脱水
TR0=0;
U2=1;
U3=1;
flag1=0;
paishui=0; //打开排水
ledjingji=0;
ledtuoshui=0;
ledpiaoxi=1;
delayms(5000);
while(sgai);
paishui=1;
delayms(1000);
flag1=3;
TR0=1;
flag=2;
num3=0;
num4=0;
while(flag==2)
{
if(flag==2&&num2==1)
{
TR0=1;
U2=0;
U3=1;
flag1=3;
}
if(flag==2&&num2==2)
{
TR0=0;
U2=1;
U3=1;
}
};
ledtuoshui=1;
U2=1;
U3=1;
flag1=0;
}
void qdandu() //强单独
{
num=0;
num1=0;
ledqiangxi=0;
ledxidi=0;
leddandu=0;
jinshui=0;
delayms(5000);
jinshui=1;//关闭进水阀
flag1=1;
TR0=1;
while(flag==0)
{
if(flag==0&&num2==1)
{
TR0=1;
flag1=1;
qiang();
}
if(flag==0&&num2==2)
{
TR0=0;
U2=1;
U3=1;
}
};
flag1=0;
U2=1;
U3=1;
}
void rbiaozhun() //弱标准
{
/*******洗涤********/
num=0;
num1=0;
ledbiaozhun=0;
ledruoxi=0;
ledtuoshui=1;
ledpiaoxi=1;
jinshui=0;
delayms(5000);
jinshui=1;
ledxidi=0;
flag1=1;
TR0=1;
while(flag==0)
{
if(flag==0&&num2==1)
{
TR0=1;
flag1=1;
ruo();
}
if(flag==0&&num2==2)
{
TR0=0;
U2=1;
U3=1;
}
};
//漂洗
U2=1;
U3=1;
TR0=0;
flag1=0;
paishui=0;
ledtuoshui=1;
ledxidi=1;
delayms(5000);
paishui=1;
delayms(100);
jinshui=0;
delayms(5000);
jinshui=1;
ledpiaoxi=0;
flag1=2;
TR0=1;
num3=0;
num4=0;
while(flag==1)
{
if(flag==1&&num2==1)
{
TR0=1;
flag1=2;
ruo();
}
if(flag==1&&num2==2)
{
TR0=0;
U2=1;
U3=1;
}
};
//漂洗
U2=1;
U3=1;
TR0=0;
flag1=0;
paishui=0;
ledtuoshui=1;
ledpiaoxi=0;
delayms(5000);
paishui=1;
delayms(100);
jinshui=0;
delayms(5000);
jinshui=1;
flag1=2;
TR0=1;
num3=0;
num4=0;
while(flag==2)
{
if(flag==2&&num2==1)
{
TR0=1;
flag1=2;
ruo();
}
if(flag==2&&num2==2)
{
TR0=0;
U2=1;
U3=1;
}
}
//脱水
U2=1;
U3=1;
TR0=0;
flag1=0;
paishui=0;
delayms(5000);
ledtuoshui=0;
ledpiaoxi=1;
while(sgai);
paishui=1;
delayms(1000);
flag1=3;
TR0=1;
num3=0;
num4=0;
while(flag==3)
{
if(flag==3&&num2==1)
{
TR0=1;
U2=0;
U3=1;
flag1=3;
}
if(flag==3&&num2==2)
{
TR0=0;
U2=1;
U3=1;
}
};
ledtuoshui=1;
U2=1;
U3=1;
flag1=0;
}
void rjingji() //弱经济
{
/*******洗涤********/
num=0;
num1=0;
ledjingji=0;
ledruoxi=0;
ledtuoshui=1;
ledpiaoxi=1;
ledxidi=1;
jinshui=0;
delayms(5000);
jinshui=1; //打开进水阀，进水
flag1=1;
TR0=1;
while(flag==0)
{
if(flag==0&&num2==1) //弱经济洗
{
TR0=1;
flag1=1;
ruo();
}
if(flag==0&&num2==2) //弱经济洗暂停
{
TR0=0;
U2=1;
U3=1;
}
};
//漂洗
TR0=0;
U2=1;
U3=1;
flag1=0;
paishui=0; //排水阀打开
ledjingji=0;
ledtuoshui=1;
ledxidi=1;
delayms(5000);
paishui=1; //排水阀关闭
delayms(100);
jinshui=0; //进水阀打开
delayms(5000);
jinshui=1; //进水阀关闭
ledpiaoxi=0;
flag1=2;
TR0=1;
num3=0;
num4=0;
while(flag==1)
{
if(flag==1&&num2==1)//漂洗
{
TR0=1;
flag1=2;
ruo();
}
if(flag==1&&num2==2)//漂洗暂停
{
TR0=0;
U2=1;
U3=1;
}
};
//脱水
TR0=0;
U2=1;
U3=1;
flag1=0;
ledjingji=0;
ledtuoshui=0;
ledpiaoxi=1;
paishui=0; //排水阀打开
delayms(5000);
while(sgai);
paishui=1;
delayms(3000);
flag1=3;
TR0=1;
num3=0;
num4=0;
while(flag==2)
{
if(flag==2&&num2==1)
{
TR0=1;
U2=0;
U3=1;
flag1=3;
}
if(flag==2&&num2==2)
{
TR0=0;
U2=1;
U3=1;
}
};
ledtuoshui=1;
U2=1;
U3=1;
flag1=0;
}
void rdandu() //弱单独
{
num=0;
num1=0;
ledruoxi=0;
ledxidi=0;
leddandu=0;
jinshui=0; //打开进水阀，进水
delayms(5000);
jinshui=1;
flag1=1;
TR0=1; //启动定时器T0
while(flag==0)
{
if(flag==0&&num2==1) //弱单独洗
{
TR0=1;
flag1=1;
ruo();
}
if(flag==0&&num2==2)//弱单独洗暂停
{
TR0=0;
U2=1;
U3=1;
}
};
flag1=0;
U2=1;
U3=1;
}
void dpaishui() //排水/脱水
{
num=0;
num1=0;
ledpaishui=0;
ledtuoshui=0;
jinshui=1;
paishui=0;
delayms(3000);
while(sgai);
delayms(3000);
flag1=3;
TR0=1;
num3=0;
num4=0;
while(flag==0)
{
if(flag==0&&num2==1) //脱水
{
TR0=1;
flag1=3;
U2=0;
U3=1;
}
if(flag==0&&num2==2)//暂停脱水
{
TR0=0;
U2=1;
U3=1;
}
};
U2=1;
U3=1;
flag1=0;
ledtuoshui=1;
paishui=1; ////排水阀关闭
}
void main()
{
init();
while(1)
{
key(); //键扫描
if((num1==0&&num==0)&&circle==1) //标准强洗
{
ledruoxi=1; //关闭弱洗LED
ledpaishui=1; //关闭排水LED
ledbiaozhun=0;//强标准LED亮
ledqiangxi=0; //强洗LED亮
if(num2==1)
{
qbiaozhun(); //强标准洗
}
if(num2>1) //K3键按下次数为2，暂停洗涤
{
;
}
circle=0;
}
if(num1==0&&num==1) //经济强洗
{
ledruoxi=1;
ledbiaozhun=1;
ledqiangxi=0;
ledjingji=0;
if(num2==1)
{
qjingji(); //强经济洗
ledjingji=1;
}
circle=0;
}
if(num1==0&&num==2) //单独强洗
{
ledruoxi=1;
ledjingji=1;
ledqiangxi=0;
leddandu=0;
if(num2==1)
{
qdandu(); //强单独洗
leddandu=1;
}
circle=0;
}
if(num1==0&&num==3)
{
ledruoxi=1; //排水强洗
leddandu=1;
ledqiangxi=0;
ledpaishui=0;
if(num2==1)
{
dpaishui(); //单排水
ledpaishui=1;
}
circle=0;
}
if(num1==1&&num==0) //弱标准
{
ledqiangxi=1;
ledpaishui=1;
ledruoxi=0;
ledbiaozhun=0;
if(num2==1)
{
rbiaozhun(); //弱标准洗
ledruoxi=1;
}
circle=0;
}
if(num1==1&&num==1) //弱经济
{
ledqiangxi=1;
ledbiaozhun=1;
ledruoxi=0;
ledjingji=0;
if(num2==1)
{
rjingji(); //弱经济洗
ledruoxi=1;
ledjingji=1;
}
circle=0;
}
if(num1==1&&num==2)
{
ledqiangxi=1;
ledjingji=1;
ledruoxi=0;
leddandu=0;
if(num2==1)
{
rdandu(); //弱单独洗
ledruoxi=1;
leddandu=1;
}
circle=0;
}
if(num1==1&&num==3)
{
ledqiangxi=1;
leddandu=1;
ledruoxi=0;
ledpaishui=0;
if(num2==1) //K3键
{
dpaishui(); //单排水
ledpaishui=1;
}
circle=0;
}
num2=0;
}
}
void T0_time() interrupt 1 //定时
{
TH0=(65536-50000)/256; //重赋初值
TL0=(65536-50000)%256;
num3++; //定时计数加1
if(num3==20) //1秒时间到
{
num3=0; //计数清0
if(flag1==1)
ledxidi=~ledxidi; //洗涤指示取反
if(flag1==2)
ledpiaoxi=~ledpiaoxi; //漂洗指示取反
if(flag1==3)
ledtuoshui=~ledtuoshui; //脱水指示取反
num4++;
num5++;
num6++;
if(num4==15) //洗涤定时，15秒到
{
num4=0; //清0
flag++; //标志洗涤次数
}
if(num5==5) //强洗周期，5秒到
{
num5=0;
flag4++; //强洗标志加1
if(flag4==2)
flag4=0;
}
if(num6==3) //弱洗周期，3秒到
{
num6=0;
flag5++; //弱洗标志加1
if(flag5==2)
flag5=0;
}
}
}
void int0() interrupt 0 //外部中断0 ，K3键
{
num2++; //K3按下计数加1 ，num2为1运行，num2为2暂停
if(num2==3)
num2=1;
}

复制代码

Keil5代码与Proteus8.8仿真下载:

51单片机全自动洗衣机.zip (323.04 KB, 下载次数: 89)

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

51单片机全自动洗衣机程序与Proteus仿真图

评分