通过MCU串口发送调试直流电机的占空比,接受完数据后,电机停止转动,大佬帮分析一下

ID:1027942 · 发表于 2022-6-23 11:22

#include <STC12C5A60S2.H>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit ENA=P1^2; //直流电机的端口定义
unsigned int Counter=0,compare,median;//定时器中断，占空比，接收串口发送的数据
unsigned int s;
void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{
SCON = 0x50;
TMOD |= 0x20;
TH1 = 0xFD; //
TR1 = 1;
EA = 1;

复制代码

ID:1027942 · 发表于 2022-6-23 12:16

void UartInit(void)             //9600bps@11.0592MHz
{
            SCON  = 0x50;
TMOD |= 0x20;
TH1 = 0xFD;
TR1 = 1;
EA = 1;
}
unsigned char GetChar(void)
{
while(!RI);
RI = 0;
return SBUF;             //
}
void SendByte(unsigned char dat)
{
SBUF = dat;
while(!TI);
TI = 0;
}

unsigned char zhuanhuang(unsigned char a)
{
            s = a - '0';
      return s;
}

void Timer0Init(void)
{
      AUXR |= 0x80;
      TMOD &= 0xF0;
      TL0 = 0xAE;
      TH0 = 0xFB;
      TF0 = 0;
      TR0 = 1;
      ET0=1;
      EA=1;
}

void main()
{
      UartInit();
      Timer0Init();
      compare = 10;
      while(1)
      {
            IN1=1;
            IN2=0;
            ENA=~ENA;
            median = GetChar();
            compare=zhuanhuang(median);
            SendByte(compare);
      }
}

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
            TL0 = 0xAE;
            TH0 = 0xFB;
            Counter++;
      if (Counter>=100)             Counter = 0;
            if (Counter >compare)
            {
                              IN1=0;
                              IN2=0;
            }
}

ID:248705 · 发表于 2022-6-23 13:59

captaine 发表于 2022-6-23 12:16
void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{
SCON = 0x50; // SCON:

有点乱，只是想模拟pwm控制电机吗

ID:844772 · 发表于 2022-6-23 16:10

1、应该用ENA注入pwm; 删除 ENA=~ENA; 再把中断这句改成
  if (Counter >compare)
   ENA=1;
   else
         ENA=0;
2、还有一句改一下 SendByte(compare+'0')；

ID:161164 · 发表于 2022-6-23 16:15

ENA=~ENA;是干啥的？
while(!RI);死循环了

ID:1027942 · 发表于 2022-6-24 10:33

用串口控制pwm转速。
ENA在定时中断里面，发送数据后，电机没有反应，保持原来的转速。但是数据过于小，电机就会停止转动。
ENA是控制PWM的，使能端，while(!RI); 是接收串口发送过来的数据，是我在例程里面复制过来的。

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