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对于MCU控制舵机抖动,或是旋转混乱的一点点小的感悟

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楼主

ID:878399 发表于 2022-6-23 21:12 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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尽量不要和MCU共用电源，会引进不小的压降，我自己这边从5v压降到了3v，舵机角度正常但会抽搐。
舵机使用外部电源后一定要共地，是的pwm波有参考地，否则要么没反应，要么疯狂旋转，螺旋上天。
最后配一张经过本人验证的bug最低的电路图。
舵机问题.png (11.64 KB, 下载次数: 24)

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2022-6-23 21:12 上传

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沙发

ID:45879 发表于 2022-6-24 09:12 | 只看该作者

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1.加大舵机供电近端的电容
2.尝试在MCU电源与舵机之间串联一颗肖特基二极管

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